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scwgt

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发表于：2010-01-04 11:56:05

楼主

运控卡的插补周期是根据轴数确定的吗？还要就是插补周期怎么理解啊？求教各位老师了

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波恩

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发表于：2010-12-06 09:34:23

21楼

在PMAC的无刷电机控制中“矢量控制”的运行频率高于电流环的？！不知这样做有何好处？

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touchmyjj

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发表于：2010-12-07 12:25:51

22楼

看了手册 PMAC里面的粗插补也就是周期为I13的插补是用3次曲线，至于精插是否俺jamesyoung77说的也用3次样条曲线不得而知

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jamesyoung77

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发表于：2010-12-07 12:34:10

23楼

英文手册内容:

Isx13 Coordinate System x Segmentation Time

If Isx13 is greater than zero, Coordinate System x is in segmentation mode, and all LINEAR and CIRCLE
mode trajectories are created by computing intermediate segment points with a coarse interpolation
algorithm every Isx13 milliseconds, then executing a fine interpolation using a cubic spline algorithm
every servo cycle.

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jamesyoung77

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发表于：2010-12-07 12:57:48

24楼

PMAC的无刷电机控制中“矢量控制”的运行频率和电流环的频率是一样的。但是我知道有些伺服中的频率是有差别的。

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波恩

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发表于：2010-12-07 14:40:10

25楼

能否告知谁的有差异？有何优势？

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