力矩电机如何控制? 点击:9272 | 回复:41



yangshuo410

    
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发表于:2009-12-17 16:22:08
楼主

大家好,由于导师的意思。我不得不选用力矩电机来做速度及位置控制。

但是我买了力矩电机后发现力矩电机后面只有两根线。也就是接电源正负极。而其他像伺服电机和步进电机都是6根或者8根。除了电源线,剩下的霍尔线可以用驱动器来做速度控制。

但是力矩电机只有电源线啊,怎么做电流环和位置环啊。能不能买到驱动器可以做精确的电流和位置控制?关于控制我懂得不多。谢谢大家。




Mr.C

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发表于:2009-12-22 16:15:10
21楼

现在大多驱动器都不支持:测速发电机做速度反馈,同时编码器做位置反馈;

可以用一个高分辨率的编码器做位置反馈,驱动器内部通过位置微分计算出速度。支持这种模式的驱动器很多。

老鼠杰利

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发表于:2009-12-23 08:52:49
22楼
你买的的确是有刷直流力矩电机。如果要使用的话,必须配备霍尔元件,反馈可以用编码器来做。至于选用什么编码器,关键是看你对定位精度的要求。驱动器的话其实很多都可以匹配(有很多交流伺服驱动器也可以控制DC有刷的),或者使用放大器也可以。此外,如果你对精度要求很高,不知道你们的机械设计和安装水平如何;电机安装和测试最好有经验,否则安装精度很难保证。最好请专门做转台的技术人员来帮忙组装。还有,你是水平运动还是垂直方向转选?如果垂直方向,需要考虑如何自锁。

yangshuo410

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发表于:2009-12-23 08:54:01
23楼

这样啊,是不是需要自己编程啊。我对此基本都不知道。如果太难只能放弃。

如果我只用开环控制呢,是不是就会简单很多啊。直接买个驱动器就可以了?

yangshuo410

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发表于:2009-12-23 08:58:52
24楼

我有2个水平转动和一个垂直升降。力矩电机本身不能自锁吗?那升降部分就不好说了啊。

说实话,我这个东西也都是自己设计安装的。精度问题也只能自己考虑了。我又和老师谈了次,老师说不行就搞开环控制吧。只要有位置控制就行。这样是不是就很简单了,随便买个驱动器就好了 啊

yangshuo410

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发表于:2009-12-23 09:04:43
25楼
引用touchmyjj 的回复内容:

电流环是个电机就肯定有  只是可能是电流开环或者电流闭环  只要运动的电机 就必然有速度环  只是你的速度换可开可闭  位置环同理



那么我现在就可以随便买个驱动器技能做速度和位置开环控制了吧,那就行了。闭环确实难度很大,我这部分如果再做这么复杂的控制,恐怕毕业了都做不完......

dragontree

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发表于:2009-12-23 13:31:42
26楼

如果提供的是JYJ力矩电机,三根线入的,则只有一种控制器,一般是不用力矩电机来调速的,只有在收卷行业,如电缆,纸张,线材,纺材等行业才用力矩电机,

其原理是设定张力力矩,来多少收多少,不来则赌转.

跟速度实际上是没有太多联系的.

 

 

丹佛斯变频器全国一级代理、丹佛斯授权维修中心。
我公司现货供应丹佛斯VLT2800、VLT2900、FC301、FC302、FC312、FC51等系列各功率段变频器及维修备件。
合肥神马电气有限公司主要从事工业自动化控制系统、电气元器件及相关产品销售、设计、生产以及安装和调试。年生产电气及自动化成套设备2000余台套,具有年产值5000万元人民币的生产能力。
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dragontree

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发表于:2009-12-23 13:38:23
27楼

不知道楼上叫刘岩利的,有没有用过力矩电机....说得我稀里糊涂的.....

其实位置环我心里也有数了,只是关键在于控制力矩电机的速度。
位置环都有了,还担心速度赶什么。直接用位置环控制电流环,省略速度环就是了。

我看了有些人说了力矩电机也是伺服电机?

伺服电机其实是和挺宽的概念,只要您找到合适的驱动器,就可以当伺服用。

 

伺服是位置与同步的场合,

力矩电机是收卷场合,

直流在力矩特性场合也可以用力矩方式,也叫转矩方式

 

yangshuo410

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发表于:2009-12-23 14:48:27
28楼

力矩电机用来收卷这个我知道。但是也能用来运行机械臂这些需要精密传动的场合。为的就是省略减速器减小传动误差。这也是导师让我选用力矩电机的原因。

现在我头疼的就是其实我是想把力矩电机拿来当伺服电机使了,如果不行的话我就做开环的。因为这方面我没基础,太难的话没什么把握

波恩

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发表于:2009-12-23 15:35:38
29楼

“不知道楼上叫刘岩利的,有没有用过力矩电机”———斑竹如此不敬?!

刘岩利

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发表于:2009-12-23 17:10:51
30楼

“不知道楼上叫刘岩利的,有没有用过力矩电机....说得我稀里糊涂的.....”

“伺服是位置与同步的场合,
力矩电机是收卷场合,
直流在力矩特性场合也可以用力矩方式,也叫转矩方式”

看出来了,您确实是……

力矩电机、伺服,这是两个不同的分类方式。 



波恩

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发表于:2009-12-23 20:00:59
31楼
力矩伺服电机和力矩拖动电机毕竟是两类性质和用途迥异的电机。

Mr.C

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发表于:2009-12-24 13:49:14
32楼

The Direct Drive DC torque motor is a servo actuator which can be directly attached
to the load it drives. It has a permanent magnet (PM) field and a wound armature
which act together to convert electrical power to torque. This torque can then be
utilized in positioning or speed control systems. In general, torque motors are
deigned for three different types of operation:
• High stall torque (“stand-still” operation) for positioning systems
• High torque at low speeds for speed control systems, and
• Optimum torque at high speed for positioning, rate, or tensioning systems.
Direct drive torque motors are particularly suited for servo system applications
where it is desirable to minimize size, weight, power and response time, and to
maximize rate and position accuracies.

Torque Motor or Servo Motor?
A torque motor is typically described as having a “pancake”
configuration, i.e., a large diameter and a narrow width. This
configuration generally has a large number of poles to
increase the torque available in a given volume. This large
number of poles, however, also causes more commutation arcing
as speed increases than for a motor with few poles. Torque
motors are most commonly used in positioning and slowspeed
rate applications where commutation is not a limitation.
A servo motor is characterized by a long, small diameter
configuration. Lengthening a motor while maintaining a
small diameter allows a significant increase in torque while
minimizing the increase in rotor inertia. The end result is an
improved mechanical time constant and, therefore,
improved motor response. Servo motors are most commonly
used in running applications where good high-speed commutation
is demanded and operation at or near stall is not
required.

yangshuo410

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发表于:2009-12-24 14:18:15
33楼

谢谢楼上的,还好我英语不错。。。。。。

也就是力矩电机适合于伺服系统,这跟我原来的想法一样了。现在我正在联系厂家买驱动器。希望能尽快买到。达到我的目的

波恩

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发表于:2009-12-24 21:35:37
34楼
若打算选国内的,不妨试试宁波菲仕。电机和驱动都有。

yangshuo410

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发表于:2009-12-25 10:20:12
35楼

谢谢波恩,不过我们实验室有固定厂家,是北京捷和利微。我问了,他说可以。我把参数发给他了。他问我编码器买了吗,我说还没。他就犹豫了半天。是不是要先买了编码器啊。

波恩

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发表于:2009-12-25 13:00:37
36楼
不了解,是代理商还是制造商?菲仕是自有品牌制造商。

刘岩利

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发表于:2009-12-25 17:18:50
37楼
他问我编码器买了吗,我说还没。他就犹豫了半天。是不是要先买了编码器啊。
一定要有编码器,哪个先买好象不重要。只要确认编码器的输出信号是驱动器能接收的。

yangshuo410

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发表于:2009-12-31 08:33:48
38楼

谢谢大家,我已经联系厂家,搞明白了。

力矩电机其实没什么特殊的,在后面加个编码器就可以当伺服电机使,普通的伺服电机驱动器就行。

只是价格很贵,我开始联系的厂家是2500,后来找的最便宜的1800.最后找到学校一个人自己做驱动器卖,卖1000,可能还能便宜,呵呵。谢谢大家了

刘岩利

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发表于:2010-01-01 08:09:53
39楼

“只是价格很贵,我开始联系的厂家是2500,后来找的最便宜的1800.最后找到学校一个人自己做驱动器卖,卖1000,可能还能便宜,”

价格比别人贵,不一定有道理,但价格比别人便宜一半,一定有便宜的道理。

hcf771

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发表于:2017-07-01 13:44:42
40楼

可以考虑直驱伺服电机,加伺服控制器,既有位置环,电流环,还有扭矩控制,可以实现你的要求,联系我13478783886


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