数字缸将进入奥运会向外国亮相 点击:9153 | 回复:207



ysx317

    
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发表于:2007-12-19 01:00:00
楼主
前不久,我们接待了一位火急火燎的老总,一问,才知道他们在明年即将举行的奥运项目中碰到了难题,就是中国在奥运会期间要推出具有环保功能的电动大巴士,电动巴士是国家863的重点攻关项目,也是全世界在研究的项目,国家投入了数亿资金,主项目进展顺利,即电动大汽车和电池都进展顺利,但几百公斤或上吨的电池更换却没人考虑,一个电池最多跑4小时就要更换,每次要更换六到八块,如用人换,至少要一到二小时,这是不容许的,结果,快速更换电池成了大巴能否在奥运会上使用的主要矛盾,好在中国人能琢磨,一个80年代毕业的大学生发明了一种快换电池的专利,只需6-7分钟就能换完,这套专利用了多种油缸完成位置控制和同步举升控制,样机也作出来了,但传统的伺服系统让他们头痛不以,其可靠性实在让人担心,尤其是多点位置和同步控制,更吃够了苦头,无奈只好另想出路,结果他们的总工程师在网上收索资料时,由于给一个人聊天走神,把字敲错了,居然收索到了数字油缸和我们公司,于是公司老板来公司,参观了我们的数字缸和北京正在条试的同时让36只数字缸同步运动的大型设备,他们看了后十分高兴,向我们紧急求助10条数字缸用于它们的设备上,以解燃眉之急,并且告知钱也快用光了,希望我们大力支持,我们也只好屈就,为奥运会做贡献也是应该的,忙了两天,已经完成了设计,现以投入制造,数字缸即将在奥运会上向外国亮相



ysx317

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发表于:2008-01-03 22:44:00
61楼
这是大臂由250数字缸同步举升情况

ysx317

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发表于:2008-01-03 22:53:00
62楼
这是80吨推力的数字缸安装在设备上的情况,六只大数字缸接收同一指令,由于步进电机同令同步转动,所以数字缸就自动同步运动,其原因是数字缸内部装有机械位移传感器,它直接检测油缸的速度和行程,并自动与步进电机输入信号在液压阀上构成负反馈,完成速度跟踪和位置跟踪,因而所有的外部信号传输和调节过程都没有了,将复杂的闭环控制变成了简单的开环控制.

ysx317

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发表于:2008-01-03 23:09:00
63楼
为了做一比较,我们看看具有同等功能的国外半数字化缸的情况,
这是美国.德国等最先进的数字化液压缸,尾部装的是磁滞位移传感器.上面是伺服阀和放大器,控制器另设.它的控制原理几句话说不清楚,在工控网上沙狐同志有专门伺服阀的介绍和热烈讨论.为什么叫数字化缸?因为它的传输信号可以是数字化,但执行的伺服阀还是模拟的,它是靠信号比较和闭环调节。所以叫半数字化缸。

成可嗄

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发表于:2008-01-05 14:32:00
64楼
YSX317脑袋进水了,还是被驴给踢了?步进电机驱动就叫数字缸?电动大巴用了数字缸就叫数字巴,你的缸上缠的塑料袋是不是叫数字袋?什么都叫数字,不就是个油缸吗,赶时髦呀,有病!
你站在数字缸后面,就叫数字人,是吧?

ysx317

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发表于:2008-01-05 17:50:00
65楼
to 成可嗄:
你不懂可以问,可以免费交你,嘴不干净回家好好漱漱口,问问你父母小时候是怎么管你的?一点不懂礼貌!
你好像一付专家样?你知道这种油缸与传统油缸有什么区别吗?你知道什么叫数字液压缸吗?它的工作原理你知道吗?它为什么叫数字液压缸你懂吗?你能给这种液压缸下个定义吗?我看你连门都没摸到就在大喊大叫.我看你的脑子才是进水了吧!要说我被驴踢了也有可能,哪就是被你踢了,你看看你的发言,有一点谈技术的东西吗?怎么倒像一个泼妇骂街的人呢?我介绍新技术妨碍你的什么利益了吗?干吗歇斯底里好像动了你家什么似的,怎么会有这种低水平的人?学识水平可以低,只要你肯学习拜人为师就能进步,道德水平低了,那就没救了!

ysx317

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发表于:2008-01-06 11:35:00
66楼
另外,我也告诉你,用步进电机驱动控制的液压元件叫数字元件并不是我的发明,而是全世界的统称,首先是外国人的发明,如步进电机驱动的液压阀叫数字液压阀(digital hydraulic valve),步进电机控制的缸叫数字液压缸,它是由以下几个英文字翻译过来的:digital hydraulic cylinder,你能将这几个字翻译成什么字?你总不能自己脑袋进了水把它翻译成驴踢缸吧?如果你不懂你可以上网查查,或者到书店买点书回家自己好好看看,当然,你可能说自己就没有上过象样的大学,读过像样的书,看不懂,那么就放下架子多在网上请教各位高手,千万不要什么都不懂就在那儿大放厥词,这是会让人笑话的,难道你就不怕有失身份吗?

wangyo

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发表于:2008-01-06 14:31:00
67楼
叫数控液压缸或步进液压缸比较合适,数字应该是电路。

ysx317

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发表于:2008-01-06 16:51:00
68楼
在早期叫过脉冲(pulse)缸,还叫过电液步进(step)缸,到后来慢慢都统一叫数字液压缸了,因为它不光是用数字信号(0-1)一个一个驱动工作,而输出的信号也是一个一个(0-1)对应的,由于数字信号是连续发送的,看不出间断,所以输出也是连续的看不出间断,但从核心原理上说其实还是0-1工作原理,这就是为什么大家统一叫数字液压油缸的缘故吧.如果将脉冲的间隔加大,数字缸也像步进电机一样,走一步停一步,但它的停顿不像步进电机明显,因为通过液压阀口有一个逐渐关闭的衰减过程,故已经柔性化了,如果脉冲稍稍加快或加上细分,数字缸就运行非常平稳了.数字缸的调速非常方便,很容易达到1000倍,这在传统液压控制上是非常困难的.搞自动化的都会控制步进电机,如果让你去精确控制一台大力量的油缸,我看绝大部分玩不转,就连搞液压的高手也玩不好,所以才有沙狐版主在精彩解答伺服阀的常规故障分析和处理方法,朋友们可以去看看,你看完了就知道传统技术的难度了.反观数字液压缸,每个搞自控的朋友不须学习任何液压知识就可以轻松掌握控制和使用,这不是天大的好事吗!所以每个聪明的朋友都知道,扩大一点知识面,你的本事就增大一倍,你不光增加了处理问题的能力,也增加了你在当今社会的生存能力,何乐而不为呢!

wshy0704

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发表于:2008-01-07 22:19:00
69楼
to YSX317
你好!看了您对数字缸的介绍,我对此很感兴趣。
我公司是一家专业的水电设备供应商。现在有几个项目都涉及到筒形阀的控制,其控制难点就是6个接力器之间同步控制问题,控制精度要求比较高,如果接力器行程之间的偏差过大,就有可能发卡,筒阀无法正常开启和关闭,这对电站设备安全是非常危险的,而且还有可能使筒形阀受到损害。
我很想与您进行沟通和交流,您能否将数字缸的特点,应用,及相关的技术样本发给我。wshy0704@163.com,QQ:39754634,021-24089744
在邮件中请告诉我贵公司的联系方式及公司地址,我希望有时间能够到贵公司参观考察。

谢谢!

ysx317

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发表于:2008-01-08 00:17:00
70楼
to wshy0704:
谢谢你对我的信任,关于水电领域桶形阀的控制问题,也是一年前偶然接触到的,当时某大公司在解决这一问题时碰到了麻烦,国内许多公司都解决不了,外国公司的价格奇贵,并且也不理想,一个偶然的机会发现我们公司的网站专门推出各种高水平的液压同步,他们老总多次来电希望我们去介绍同步新技术,到底用到什么地方我们也不明白,一直到去年5月我因为其它事去成都才顺便去了解情况,到了厂后,他们的专家也不相信中国自己能拿出比国外高明的方法,经过半天的讨论,我们才知道了六缸同步远不是最难的问题,而是一系列其它水电领域的特殊要求要同时满足才是最大的难题,如当飞车时能自动同步关闭,手动操作、远程操作、系统没电、液压系统损坏等等都要完成高精度同步开闭等等,这一系列的行业要求,把大量的专家难住了,连外国最权威的公司在系统没电时也傻了眼,因为传感器失灵了,只有我们提供的方法可以全部满足所有要求,并且还是高精度的,我们的保证指标可以高出国外权威公司一个数量级,并且几乎可以做到免调试。当然,中国人推出的技术会被强烈质疑的,但我们不怕质疑,并且欢迎实际参观考察,这次的专家来北京就是实地考察。
我已经进行了录像,电巴的张总把我们的数字缸借去专门进行了同步试验,还请863一帮专家去参观了,也进行了录像,非常欢迎你来北京考察和共同探讨各种问题,至于桶形阀的液压系统,我反复构思了多种方案,最后选定了一种既简单又实用的方案,它集中了我们技术中的精华,当然,这也是我们的专利技术,我们一定要保护好中国自己的好技术,不能被外国无偿占用了。
我将给你发一些数字技术的资料和照片来,当然,最好你能来公司面谈合作事宜,我们将热情欢迎你,共同为水电行业的技术进步贡献力量。

ysx317

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发表于:2008-01-08 10:27:00
71楼
to wshy0704:
朋友.你要的数字缸资料已于1.7日传你邮箱,包括文章,用户意见和照片以及部分录像,请查收,如未收到请来电010-63331966

yekai

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发表于:2008-01-08 11:53:00
72楼
ysx317:  引用   加为好友   发送留言   2008-1-6 11:35:00 
    另外,我也告诉你,用步进电机驱动控制的液压元件叫数字元件并不是我的发明,而是全世界的统称,首先是外国人的发明,如步进电机驱动的液压阀叫数字液压阀(digital hydraulic valve),步进电机控制的缸叫数字液压缸,它是由以下几个英文字翻译过来的:digital hydraulic cylinder, 
 
============================================================那请问,你在数字缸这个高科技产品上自己的知识产权是什么?数字液压元件不是你的,难道就是那个缸吗?

yekai

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发表于:2008-01-08 11:56:00
73楼
如果你的先进之处确实在缸上,请介绍一下它的先进性,让大家了解一下,谢谢!

亦云人云

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发表于:2008-01-08 13:48:00
74楼
to yekai:
对此,本人依据公开资料,曾做过介绍,请参考:
http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=302215
这才是真正的自动化高级工程师
[img]http://img.gongkong.com/forum/pic/637210_1.gif[/img]
[img]http://img.gongkong.com/forum/pic/637210_2.gif[/img]

亦云人云

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发表于:2008-01-08 13:56:00
75楼
杨世祥 先生拥有的专利如下:
http://www.sipo.gov.cn/sipo/zljs/default.htm
在专利权人处输入“杨世祥”后检索可知:  发明专利 7 条       实用新型专利 3 条  
  
序号 申请号  专利名称  
1    87105630.5     新型多功能轻便绘图机  
2    99103581.X     数字式电子调节阀门  
3    99103582.8     带数字或模拟信号输出的流体缸  
4    98120654.9     一种带扭转螺旋体内反馈的数字流体缸  
5    98120655.7     一种带内导向装置的数字电动缸  
6    98120656.5     一种带悬浮阀的长寿命液压蓄能器  
7    88205052.4     新型多用低位节水箱  
8    200410069392.3     一种双级螺旋内反馈数字流体缸  
9    200420084127.8     一种双级螺旋内反馈数字流体缸  
10    200620027025.1     四辊可逆式数字液压控制冷轧机 

yekai

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发表于:2008-01-08 15:07:00
76楼
有些不明白的地方,请教一下。

ysx317

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发表于:2008-01-08 17:40:00
77楼
to yekai:
首先感谢亦云人云老师给与带劳,也感谢wshy0704先生的信任。
数字液压有多种,一种是高速开关阀,它是利用计算机发出的脉宽信号即PWM调制阀的开关时间,即占空比来调节通过阀的流量,第二种方法就是直接用步进电机驱动滑阀调节流量,这两种方法都叫数字阀,它们主要是想解决比例阀或者伺服阀抗干扰抗污染能力不足的问题,精确的速度控制和位置控制还是与传统方法一样,没有质的变化.传统方法的缺陷仍然保留,又增加了新的缺陷如高速开关阀大流量和寿命都不好解决,步进电机驱动的阀频率响应不高,因此这些阀都没有获得广泛的应用.而数字阀装到油缸上与反馈机构组成一体则带来全新的变化,首先它取消了不可靠的电位移传感器,取消了数模转换和模数转换,没有了弱点信号传输,也没有了复杂的软件编程,更没有了PID调节的麻烦,它把复杂的闭环控制变成了简单的开环控制,把复杂的液压伺服变成了简单的电控,在这里,已经没有了液压专业的麻烦事,液压只变成了一种能量携带载体,所有的控制都变成了简单的电气控制,大力量的直线运动和旋转运动变成了统一的控制方式,我们只要提供一种简单的运动控制器和伺服控制器,就可以方便的实现底层自动控制,真正为大规模的总线技术提供了分散\智能\高效\可靠的实用技术,底层以上的传统技术可以采用常规的PLC.DCS.或工控机,就可以方便的组合任意大小规模的自动控制系统,数字缸看似简单,但它实现了旋转运动和直线运动的大统一,并实现了真正意义上的全程数字化,这才是它的核心意义所在.有了这种各种力量大小而又随心所欲的控制元件,你还有什么不好解决的控制难题吗?我们用它解决水电领域最难解决的六缸高精度同步的筒型阀控制就是一种经典控制应用实例.

lly

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78楼
ysx317:  播客 博客 引用 加为好友 发送留言   2007-12-19 23:15:00  
    电动公共汽车全国推广后,据国家测算,可节省5000万吨汽油,减少几千万吨二氧化碳排放,利用晚上富裕的廉价电力充电,一年可节省上千亿资金,如此利国利民的好事,怎么变成了形象工程,不解? 
 
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一笔糊涂帐啊。
要多浪费几千万吨标准煤才是,多排几千万吨二氧化碳才对。
一次燃料化学能--水介质热交换(锅炉)--机械能(汽轮机)---电能----变压传送---直流充电---机械能驱动
一次燃料---机械能驱动

作功是一样的,哪种能量损失少?

ysx317

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发表于:2008-01-08 22:09:00
79楼
电不光是煤发的,我国的水电\风电\核电等都在发电,但是一到晚上,电力就富余,因为烧煤的锅炉不可能关闭,只能压压火,否则第二天上不来,水利发电也不可能不发,所有电站都是降低输出功率,但即使这样,晚上的电还是富裕很多,为此国家还要修提水电站,即晚上将水提到高处的水池,白天再放水发电,这样效率也不高,并且还要增加很多投资,所以最好的办法就是晚上加大用量,白天减少用电,均衡用电对电厂效率最高.

ysx317

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发表于:2008-01-08 22:36:00
80楼
to 帅克仪器029-85398206:

超高精度数字缸的脉冲当量是0.002mm,分辨率可以达到0.01mm,这在具有10吨推力的普通液压缸上是很难实现的,就是用伺服液压缸加1000mm传感器,也不容易,你用12位A/D转换,传感器只能有0.25mm分辨率,用16位A/D转换也只有0.02mm,如果再加上死区,就更麻烦了.

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