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步进电机驱动器问题，都来看看！点击：3768 | 回复：36

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发表于：2007-07-02 13:32:00

楼主

刚做了个 3路两相步进驱动器，2-256细分，0.5-3A可调
自动半流功能。
基本功能都实现了，可就是噪音大，
我 IM200S 驱 L298，用 F207续流，观察相电流，电流脉冲上升沿，下降压都有尖峰毛刺，噪音大，换了MUR1100续流尖峰小多了但还噪音还不小，最后用肖特基 IN5819，感觉效果最好，但还有特别刺耳的尖啸声，频率应该很高，接近人而听力极限，怎么消也消不掉。但是看相电流波形我觉得挺好了，挺完整阶梯形正弦波，偶尔有一些毛刺

不知什么原因？会不会是载波频率引起的，IM2000S的PWM载波频率为 20K

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-04 09:46:00

21楼

我昨天也是刚发现的这个问题, 刚开始没想明白, 后面也能理解了

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侯文豪

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发表于：2007-09-04 14:40:00

22楼

我是做im2000s芯片的，负责ims步进电机类产品及工业安全产品在全国的销售，
网站：http://www.lihongautomation.com/
兄弟们如有需求请与我联系，希望能给你提供最大的帮助。
vinhao@126.com

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bigflower

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发表于：2007-10-11 11:53:00

23楼

我用ALLEGRO　A3972也出现，尖峰毛刺问题，原来用FR307后来换成１N5819也不行，尖峰毛刺，没有减小，不知道是什么原因？
我拿示波器拿了斩波频率是１００K（充电１０ｕｓ，放电１０ｕｓ），这个尖峰毛刺是怎么产生的？？

现在的问题是电机运行在６４细分，３转／分时，有轻微抖动，但是电机本身几乎没有噪声，只有爬到电机旁边才能听到丝丝的声音，请问轻微抖动和这些毛刺有关系吗？？如何去掉？？

谢谢！！

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lg_006

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发表于：2007-10-11 16:16:00

24楼

这种速度的话,未必和毛刺有关.步进电机本身结构并不是"完美步进"的,低速出现轻微震动也是正常的.

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发表于：2007-10-11 16:51:00

25楼

一前没做过，现在了解，好

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波恩

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发表于：2007-10-11 20:21:00

26楼

１００K斩波频率的尖峰毛刺能与电机的轻微抖动相提并论吗？电机的频响决不可能有那么高，在就是人的听觉，尤其是触觉响应频率是绝对无法感受那么高的频率的。

电机的抖动要么源自细分电流的宏观波形，要么源自电机本身。

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bigflower

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发表于：2007-10-12 12:33:00

27楼

谢谢：波恩的回复！！

我用斯达特的驱动器，就没有抖动，转的很平滑，但是电机自身的振动非常大，我做得驱动器自身振动没有，但是转的略显不很平滑
而且在８细分和６４细分下，平滑程度没有改变，波形图见下：
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=830670&bbs_page_no=1&bbs_id=1000

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heidai

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发表于：2007-10-12 12:59:00

28楼

支持

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奔三十的男孩

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发表于：2007-10-16 11:05:00

29楼

"这种速度的话,未必和毛刺有关.步进电机本身结构并不是"完美步进"的,低速出现轻微震动也是正常的."

支持LG兄的看法.  步进的轻微震动, 是很难消除的, 看你用的场合要求有多高了. 按我以前的经验, 严格的细分数越高, 电机的抖动就会越小的, 实际的效果, 会受到如元器件分辩率, 电机结构误差等的影响, 我做的时候, 256细分的空载运行效果, 还是可以看出比128细分的要好, 再高的严格细分就没试了.

"斩波频率是１００K" , 这个真的是你的驱动斩波频率吗?  按我的理解, 步进驱动的斩波频率并不是什么时候都是越高越好的, 有时候增加斩波频率会适得其反的,  必须考虑到与相关元件的频率搭配问题.

另外, bigflower, 你能不能把你的驱动流程, 所用元器件, 详细点说清楚了.  你的工作到了这种程度, 属于"精益求精"阶段了,  不表述清楚一点的话, 我们可是一点忙都帮不上的.   还有, "我用斯达特的驱动器，就没有抖动，转的很平滑，但是电机自身的振动非常大，我做得驱动器自身振动没有，但是转的略显不很平滑" 我看不明白, 能不能再说清楚些.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-10-16 11:10:00

30楼

另外, 波恩老哥说得很对, "１００K斩波频率的尖峰毛刺能与电机的轻微抖动相提并论吗？电机的频响决不可能有那么高", 产生抖动应该不会是那些高频毛刺所能办到的, 估计还是细分的精度或相关元件的分辩率跟不跟得上的问题, 再有, 你的斩波频率, 也很值得催商.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-10-16 11:15:00

31楼

另外, 能不能把你的抖动描述更精确一点, 给个建议, 你找一块玻璃平板, 把电机平放上面, 看转动时能不能听到电机与玻璃板相碰的声音.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-10-16 21:59:00

32楼

要出差一段时间, 这贴不能跟紧了.

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GAVY

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发表于：2008-03-31 19:50:00

33楼

http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=492442里面有高度集成的步进控制和驱动芯片

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李灵

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发表于：2010-02-03 22:09:38

34楼

用tl-206好,www.guantaoauto.com上有资料

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lu323110

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发表于：2011-03-10 22:13:08

35楼

为什么不用集成的驱动芯片呢，如有需要驱动板或各类电机驱动器的话请点击http://shop59968502.taobao.com/ 这是我们自己的小店，即使您不买东西，也可以看看！或者直接联系我邮箱：lu323110@163.com也可以QQ：499018113

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rmb8858

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发表于：2011-07-13 11:54:52

36楼

是PCB布线造成的。我们用TC1002做也出现同样的现象，分析后重新布线，问题解决。我们是一家8年以上经验工业类IC设计公司。我们有做IM2000S的替代IC TC1002。价格相对非常便宜。整个控制器成本在70-85元之间，当然每款驱动器的功能要求不同和采购成本不同，所以这里说的价不是绝对的。我们有TC1002做的成品驱动器可以测试。如有意或更多技术支持请联系HP134-3440-1340/q3633-79189(邓生/邓工)热情为你支持

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