发表于:2007-07-02 16:07:00
5楼
对这个噪音问题很头痛, 无奈这方面研究不深.
个人认为可能的原因有:
1. 元器件质量问题. 特别是放大器件或比较器件, 便宜货的质量很难有保证, 而且良莠不齐.
2. 可能是罗工说的斩波频率不够的问题. 但我的L6505的DATASHEET里也是让RC的频率F=1/0.69RC接近20K左右. 至于为什么我也是搞不懂, 可以尝试改变下RC值, 调整一下F看看结果怎么样.
3. 载波噪音可能是步进电机无法根治的毛病. 我目前自认为做得比较好的控制器, 也是要隔人耳10CM左右才能完全听不到声音.(0.5A电机). 但印象中, 之前偶尔有某块L6506+L298的控制器的噪音真的非常非常低, 我也搞不懂为什么.