英国trio请进 点击：9726 | 回复：57
发表于：2007-04-02 09:59:00
楼主
英国TRIO成立1987年，是很好的运动控制器，在同步和电子凸轮，插补，叠加，虚拟轴等方面做的很好！用的也是Trio BASIC，比如好用。
以上是听说，哈哈。正在学中！现有四个问题想请教下TRIO的各位老大（是看了手册后还是不懂的地方）：
1： MOVELINK ：基本轴产生直线运动。通过电子齿轮与联结轴的测量位建连接。看了后还
是不太明白：ML（1，2，3，4，5）：1和2为基本轴和联结轴走相应的距离，3和4为加
速和减速。就在加速和减速方面不太明白，此加减速是1的加减速吗？实例看了也不太
明白。请TRIO的老大能不能给点能看明白一点的资料？
2：CAM和CAMBOX：此地方有严重的不明白。
3：ADDAX：这个看了有点明白，不过没有试过，所以还是半懂半不懂。
4：就是CAMGen那个这个怎么用？
以上能不能请TRIO的大老及熟TRIO的人解答一下，因为本人很笨，所以有些看不明白。还请多多指点，最好能给点潜入深出的例子！多谢！！
以上是听说，哈哈。正在学中！现有四个问题想请教下TRIO的各位老大（是看了手册后还是不懂的地方）：
1： MOVELINK ：基本轴产生直线运动。通过电子齿轮与联结轴的测量位建连接。看了后还
是不太明白：ML（1，2，3，4，5）：1和2为基本轴和联结轴走相应的距离，3和4为加
速和减速。就在加速和减速方面不太明白，此加减速是1的加减速吗？实例看了也不太
明白。请TRIO的老大能不能给点能看明白一点的资料？
2：CAM和CAMBOX：此地方有严重的不明白。
3：ADDAX：这个看了有点明白，不过没有试过，所以还是半懂半不懂。
4：就是CAMGen那个这个怎么用？
以上能不能请TRIO的大老及熟TRIO的人解答一下，因为本人很笨，所以有些看不明白。还请多多指点，最好能给点潜入深出的例子！多谢！！
发表于：2013-08-18 09:21:31
43楼
问题，209是九针的D型接口，而驱动器的信号输入有几十根线，怎没通信。
Euro209的端子是经销商自己做的，你可以要求看说明，一般是1，2，3，4，5号管脚做A+，A-，B+，B-，0V
例如我想走一段直径为1000mm的圆弧，我应该怎样设置Table中的数据呢，在Cambox中应该怎样来写，比较着急，麻烦您了!
你想走圆弧，应该是两轴配合动作，假如单位已经定义成mm了
movecirc(0,0,500,0,1)
z这条指令前两个0就是回到当前位置（相对距离为0），500就是圆心在X轴方向上，距离出发点正向500mm，Y方向相对距离为0，最后一个1表示顺时针圆弧。
关于CAMBOX指令，你可以自己设计好要走的位置函数值，例如
FOR i=0 TO 100
TABLE(i,1000*SIN(i*PI/50)
NEXT i
CAMBOX（0，100，4，4000，1） Axis（0）
上面这个CAMBOX指令的意义就是，调用Table（0） 到Table（100） 的值（前两项）
第三项表示table的值放大4倍，第四项4000表示轴1转4000个计数（例如1000线编码器四倍频。也就是主轴转一圈，从轴转一个正旋曲线周期。第五项1表示轴1作为主轴，最后一项Axis（0） 表示0轴为从轴。
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