请教：数控机床上各系统的配置 点击：6956 | 回复：94
发表于：2007-03-31 11:22:00
24楼
知道你维修数控机床上的伺服电机，我问你是什么牌子的，不同牌子驱动必然不同，上位通讯软件自然也不同，相位调整方法也有可能不同，不可能一口通吃。
要是增量式编码器且带UVW相位信号的，关键是对编码器UVW的相位和电机UVW相反电势的相位，具体方法有多种，有：
1.用编码器U相脉冲沿对齐电机U相反电势过零点，要用到绕组中心抽头信号；
2.用编码器U相脉冲沿对齐电机UV反电势过零点的，与上面的方法差30度，多用于旧式的方波无刷直流伺服；
3.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，调整编码器U相脉冲沿的；
不一而足。
要是绝对式编码器，方法也不少：
1.用编码器最高位变化点，对其电机UV反电势过零点或U相反电势过零点（两者差30度，各家不同，前者容易测，用的多一点）；
2.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，调整编码器最高位变化点；
3.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，直接重置并记忆编码器相位零点（此方法最为便捷，只不过需要编码器硬件支持或者伺服的软件支持）；
当然肯定还有其它方式，请大家继续补充。
建议查查资料，详细了解各方法要领，然后自己亲自试试。
要是增量式编码器且带UVW相位信号的，关键是对编码器UVW的相位和电机UVW相反电势的相位，具体方法有多种，有：
1.用编码器U相脉冲沿对齐电机U相反电势过零点，要用到绕组中心抽头信号；
2.用编码器U相脉冲沿对齐电机UV反电势过零点的，与上面的方法差30度，多用于旧式的方波无刷直流伺服；
3.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，调整编码器U相脉冲沿的；
不一而足。
要是绝对式编码器，方法也不少：
1.用编码器最高位变化点，对其电机UV反电势过零点或U相反电势过零点（两者差30度，各家不同，前者容易测，用的多一点）；
2.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，调整编码器最高位变化点；
3.用电机UV相绕组通以12V直流电，让电机定位后，直接重置并记忆编码器相位零点（此方法最为便捷，只不过需要编码器硬件支持或者伺服的软件支持）；
当然肯定还有其它方式，请大家继续补充。
建议查查资料，详细了解各方法要领，然后自己亲自试试。
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