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求助：松下伺服电机的最大加速度是多少？ 点击：19815 | 回复：29



hitrobot

    
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发表于：2007-01-28 14:55:00
楼主
那位大侠知道松下MSMA082A1C，功率为0.75kw伺服电机的最大加速度是多少？请告知，先谢谢了！
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刘志斌

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发表于：2013-11-01 01:20:44
21楼

“求助：松下伺服电机的最大加速度是多少？”

 

1、任何伺服它的最大加速度，就是电机空载时的最大加速度！

2、所以，伺服的最大加速度=伺服电机最大力矩/转子惯量

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insistman1010

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发表于：2013-11-01 09:20:15
22楼

回复内容：

对： 刘志斌 “求助：松下伺服电机的最大加速度是多少？” 1、任何伺... 内容的回复！

对于连接了减速器的再连接了机构的呢？负载惯量就是减速器的惯量么？

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insistman1010

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发表于：2013-11-01 09:22:25
23楼

回复内容：

对： 刘志斌 “求助：松下伺服电机的最大加速度是多少？” 1、任何伺... 内容的回复！

伺服电机的额定转矩就是伺服电机的最大力矩么？还是瞬时最大失速转矩才是最大力矩？

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刘志斌

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发表于：2013-11-01 10:38:17
24楼

3、如何获得最大加速度？

1）给定速度；

2）给定加速时间；

3）检测电机电流；

4）缩短加速时间，使加速期间的电机电流为最大允许电流时，就是最大加速度；

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刘志斌

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发表于：2013-11-01 10:42:16
25楼

4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢？”

那最大加速度就是

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构）惯量；

5、如果要问负载运行是的最大加速度：

那最大加速度就是

伺服的最大加速度=（伺服电机最大力矩-摩擦力矩）/（转子+减速器+机构+负载）惯量；

6、只要加速期间的电机电流达到电机最大允许电流，此时的加速度就是系统最大加速度；

 

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insistman1010

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发表于：2013-11-01 10:58:46
26楼

回复内容：

对： 刘志斌 4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢？”5、那最... 内容的回复！

通过减速器连接的是个7杆机构，算机构惯量是算与减速器直接连接的构件1的惯量，不用算上剩余6个构件的惯量？

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刘志斌

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发表于：2013-11-01 11:29:20
27楼

1、传动比不等于1的系统，一定要把各个转动部件的惯量折算成电机轴上的惯量，不是简单相加的关系；

2、这个折算的方法，网上有；

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刘志斌

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发表于：2013-11-03 10:40:43
28楼

1、伺服的最大加速度，不是一个确定的值，因惯量变化而变化，所以谈伺服的最大加速度没有意义；

2、而伺服的最大允许电流，或者最大允许转矩，才是一个确定的值，所以谈伺服的最大允许电流或者最大转矩才有意义！

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发表于：2018-05-03 11:11:48
29楼
回复内容： 对：酱缸问一个问题,加速度的单位是N/kg,而上文中[colo...内容的回复！ 我也想请教一下关于此单位的问题，换算为角加速度的单位最终应该是：rad/s²
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