同步
flyingghost
我所用的伺服电流环可以是50微秒
bookujs2005
电流环带宽决定系统的最大带宽,但是机械系统的固定频率都是很低的。
波恩
daysummer
刘岩利
主从方式下,从轴是不是完全跟随主轴运动呢,那样从轴的定位精度实际上是不准确的,没有螺距补偿了
有没有误差补偿,原则上与是不是从轴没有关系,不过具体到某个产品,也许有这样的限制吧
zch7749
主从方式,那是完完全全的有很大的局限性啊,说明白点,就是我们杜撰出来的同步,根本就是没办法的办法。
同步一定是电流同步,FANUC给伺服的信号,为什么不是脉冲,不是模拟量,而是PWM信号?
FANUC实际就是在做电流同步,两个电机给一样的力,能不同步吗?
大家还记得直流电机,怎么做同步吗?
"FANUC实际就是在做电流同步,两个电机给一样的力,能不同步吗? "
这个,可以肯定的讲,一定能!
rsgxn
"一个速度环 两个电流环"
怎么可以没有独立的位置环?
楼上 七夜 讲的负载共担应该还是有点道理,至少我觉得比什么同步控制卡有谱。
同步控制卡,讲的什么运算周期多快,多精,哪有什么用,就算你电机一点误差没有,机械也有误差啊,那点误差足够搞死你。
除非你在学校演示一下,那没问题,反正就一会,没那么凑巧刚好卡死。
“就算你电机一点误差没有,机械也有误差啊,那点误差足够搞死你。”
传动误差,可以通过全闭环的方式解决,当然,如果误差确实大到会死,这机器本身就不要出来谈什么精度问题了,会动就可以了,对于这样的机器,恐怕直接采用同样的电流指令,是最有谱的主意了。
传动误差,可以通过全闭环的方式解决。同步轴通常两个电机控制两根丝杠,带动同一个工作台。
莫给,一个工作台带两根光栅?全世界没那么做机器的。
对于这样的机器,恐怕直接采用同样的电流指令,是最有谱的主意了,这是有事实证明的,不是恐怕。
任何人想投机取巧,采用很廉价的方法,来同步,结果都是死。
dave-007
ysyeye
江涛
台達伺服驅動器內建龍門同動功能,配線簡單,調試容易
如有問題,請直接與我聯繫,13771921463
ybssyf
我觉得参照龙门机床,
潜水小龙人
同步控制器可采用TC2510.
belion
回复内容:
对: 刘岩利 "FANUC实际就是在做电流同步,两个电机给一样的力,... 内容的回复!
为什么两边相同的力一定同步?是否只有在机构足够理想两边摩擦力相同的情况下?