同步
波恩
keykey1
叫我小白
付庆振
右手
不懂工控
狼烟
刘岩利
"5ms,太玄了吧,应该从你的检测程序找故障了 "
我觉得这是个比较正常的结果。
flyingghost
我在实际应用中测到的大概是3个毫秒多一点!国外品牌的伺服。
主编码器实际速度250圈每分钟,折合成实际速度是318米每分钟.
dxhong
我做过类似应用,主传动可以是位置或速度控制模式,从传动采用转矩模式。可以联系我dxhong66@163.com
bookujs2005
位置控制的准确性与采样时间的关系是一个很耐人琢磨的话题,即便是理论证明小于多少ms无更大益处,在工程实践中,人们还是习惯于将刷新周期尽可能提高,目前比较典型的位置环控制周期是1ms,500us和25us也有见到,差不多十年前甚至见到PMAC的一款卡号称位置环控制周期为55us。
记得国内的一家数控新秀的速度环指令刷新周期是125us,位置插补周期是1ms。而Fanuc的电流环周期已可以做到31.25us。
没有考虑插补, 4ms的分析结果只是对位置给定量为阶越信号的响应。