发表于:2007-01-17 22:05:00
25楼
听起来和机床里的钢性功牙一个道理,肯定做全闭环,否则你会把累计误差丢掉的,首先把加速度调成一样,伺服的位置回路增益一定要一样,先不连丝杠,先从系统监视看下位置的同步误差有多大(可以设置位置误差大于多少就报警),如果太大,调整加减速时间和增益(往小调),至到同步误差在你的允许范围内(这都是你的机械要过硬的前提下),你的伺服不会是国产的吧?如果是那就别做了,0.5~1G加速度的国产的肯定震,还异音大.如果是进口的话,两个驱动器的厂家最好一样(有的驱动器是有误差控制,有的是无误差控制),你这要求挺高的,60M的速度,我不知道你用在哪?但做如此高的性能,你的机械一定要过硬,否则震动和异音是没办法解决的(就算用进口驱动器).我看别人调过伺服电机做同步控制的,我自己做过用2个变频器做同步的(精度不是很高,根据编码器的位置差做PID控制,这个就要主从控制,但一开始也是同时启动,只是我只调试一个轴的频率,使它时时跟随另一个电机就好了)