这才是真正的自动化高级工程师 点击：18986 | 回复：154
发表于：2005-11-26 06:07:00
楼主
这些事就发生在我们身边，就发生在论坛上，发生在昨天，今天，还包括明天；我看到了，大家很多人也看到了，但我有所感悟，感觉不得不写，不得不把他写出来。
我们先看几段论坛帖子的对话摘录：
摘自 http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=292951
B：要说二十年前,是要这么复杂.现在容易多了.我可以不谦虚的说,我是这方面的行家.上班后,欢迎你和我联系.
A：非常感谢，我十分相信你是这方面真正的行家，我从你帖子的介绍就能判断出来，伺服液压方面的知识我会向你学习，但是我发现你们都是英文资料，我们了解起来非常吃力，不知有简单的中文资料没有？另外，怎样与你联系？
B： 这两天事太多没上网.没及时回你的贴.建议你不要学习详细的液压控制理论,因为你只是做应用.想学的话可参考:
http://www.bookschina.com/book_detail/this.asp?book_id=1199027
在这领域浙大,哈工大都有不错的教授.
A：赵博士,谢谢你派人来向我们介绍运动控制新技术,向你表示感谢,希望我们合作成功.
B：和您一翻谈话受益匪浅!我说:"我可以不谦虚的说,我是这方面的行家."真是在您面前班门弄斧!还望海涵!
中国需要您这样的专家!认识您,真的荣幸!
发生了甚么事情？一位业内的行家，通晓中外的博士，前一个帖子还“我可以不谦虚的说,我是这方面的行家.”后一个帖子立刻变成“真是在您面前班门弄斧!还望海涵!”这两个帖子的前后反差使我猛一清醒，有能人出现了。
高手在哪里？这才是真正的自动化高级工程师。
我还将关注“真正的自动化高级工程师”。
我们先看几段论坛帖子的对话摘录：
摘自 http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=292951
B：要说二十年前,是要这么复杂.现在容易多了.我可以不谦虚的说,我是这方面的行家.上班后,欢迎你和我联系.
A：非常感谢，我十分相信你是这方面真正的行家，我从你帖子的介绍就能判断出来，伺服液压方面的知识我会向你学习，但是我发现你们都是英文资料，我们了解起来非常吃力，不知有简单的中文资料没有？另外，怎样与你联系？
B： 这两天事太多没上网.没及时回你的贴.建议你不要学习详细的液压控制理论,因为你只是做应用.想学的话可参考:
http://www.bookschina.com/book_detail/this.asp?book_id=1199027
在这领域浙大,哈工大都有不错的教授.
A：赵博士,谢谢你派人来向我们介绍运动控制新技术,向你表示感谢,希望我们合作成功.
B：和您一翻谈话受益匪浅!我说:"我可以不谦虚的说,我是这方面的行家."真是在您面前班门弄斧!还望海涵!
中国需要您这样的专家!认识您,真的荣幸!
发生了甚么事情？一位业内的行家，通晓中外的博士，前一个帖子还“我可以不谦虚的说,我是这方面的行家.”后一个帖子立刻变成“真是在您面前班门弄斧!还望海涵!”这两个帖子的前后反差使我猛一清醒，有能人出现了。
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发表于：2005-11-28 10:17:00
7楼
(续1)
究竟发生了甚么事情？出于好奇，2005-11-5 我在论坛内部对 A 发送了一段留言：“本人（亦云人云），家住XX里，得知你的地址离我家很近，有意拜访，不知是否方便。130XXXXXXX ”。
时间过得很快，不知不觉已过去了 20 天，我也有些淡漠了，2005-11-25 上午突然接到了 A 先生给我打来的电话，上来先说“对不起，不知道论坛有留言的功能，所以没能及时回信”；彼此寒喧过后，我单刀直入的提出要到他那里看个究竟；
下午，我按约定的时间到了他的办公室，这是位于北京城区西南角的一栋商住公寓楼，走进 29 層的房间，豁然的全景落地窗，窗外菜户营立交桥就像一个几何图案放置在脚下，南二环上的汽车川流不息，看似沙盘上游动的小模型；我家虽在不远处，但是高楼挡住了我的视线，已看不到那低矮的楼群了。
相仿的年龄，拉近了我和 A 先生的距离，初次见面却像久别重逢的老友；本来应该我先向他请教，怎料他先向我发问，拉着一位年青的程序员，征询我如何在 WINCC 的界面中显示动态的曲线图，很遗憾，我连 WINCC 是个甚么都不了解，只好以我反问 WINCC 是哪家公司的什么软件来结束这个发问；谈话中他非常赞赏我们论坛的“刘版主”，问年纪是否 30 左右，说功夫已很老到；我说，论坛中其实藏龙窝虎，虽然有些发问看似简单，初浅，但是论坛也不乏长期潜水的能人，多少双眼随时在观查着论坛。
我当然紧盯着他要了解他的发明，他开始介绍了，先递给我一张名片，名片上有他的名字和公司网址，赫赫然“国家级专家”；他告诉我，他在他本公司的网站上介绍的比较全，他已把他的发明报了专利，有了这两点我大概不用他仔细介绍就可了解的比较全了（看网页，查专利我大可以不必耽搁他的时间）；不过我还是提出想了解他的发明的精髓和看一下实物。
究竟发生了甚么事情？出于好奇，2005-11-5 我在论坛内部对 A 发送了一段留言：“本人（亦云人云），家住XX里，得知你的地址离我家很近，有意拜访，不知是否方便。130XXXXXXX ”。
时间过得很快，不知不觉已过去了 20 天，我也有些淡漠了，2005-11-25 上午突然接到了 A 先生给我打来的电话，上来先说“对不起，不知道论坛有留言的功能，所以没能及时回信”；彼此寒喧过后，我单刀直入的提出要到他那里看个究竟；
下午，我按约定的时间到了他的办公室，这是位于北京城区西南角的一栋商住公寓楼，走进 29 層的房间，豁然的全景落地窗，窗外菜户营立交桥就像一个几何图案放置在脚下，南二环上的汽车川流不息，看似沙盘上游动的小模型；我家虽在不远处，但是高楼挡住了我的视线，已看不到那低矮的楼群了。
相仿的年龄，拉近了我和 A 先生的距离，初次见面却像久别重逢的老友；本来应该我先向他请教，怎料他先向我发问，拉着一位年青的程序员，征询我如何在 WINCC 的界面中显示动态的曲线图，很遗憾，我连 WINCC 是个甚么都不了解，只好以我反问 WINCC 是哪家公司的什么软件来结束这个发问；谈话中他非常赞赏我们论坛的“刘版主”，问年纪是否 30 左右，说功夫已很老到；我说，论坛中其实藏龙窝虎，虽然有些发问看似简单，初浅，但是论坛也不乏长期潜水的能人，多少双眼随时在观查着论坛。
我当然紧盯着他要了解他的发明，他开始介绍了，先递给我一张名片，名片上有他的名字和公司网址，赫赫然“国家级专家”；他告诉我，他在他本公司的网站上介绍的比较全，他已把他的发明报了专利，有了这两点我大概不用他仔细介绍就可了解的比较全了（看网页，查专利我大可以不必耽搁他的时间）；不过我还是提出想了解他的发明的精髓和看一下实物。
发表于：2005-11-29 12:26:00
13楼
((续2)
有位网友着急了，说我“故弄玄虚”，“卖几次关子”；“玄虚”一点没有，“卖几次关子”权当是一次不限时作文考试的命题要求。
哪位实在着急想知道我要说的下文，完全可以透过我帖子中的线索“伺服液压”二字，用“中国工控网”的“搜索”便可快速搜得： [论坛] 中共有 23 项符合 伺服液压 的搜索结果
请教工控网版主！
.......
[论文] 中共有 2 项符合 伺服液压 的搜索结果
大型数字式六自由度运动平台的开发
.......
[论坛] 搜索结果中的第一个帖子，就是前面所说的那个帖子，大家可以细看，看看我是否是实录的？
[论文] 搜索结果中的第一篇文章便是 A 先生介绍自己发明的“数字液压缸”的一个应用案例。
这“大型数字式六自由度运动平台”可是个好东西，平台上面的屋内装上全景屏幕，如果出现机场跑道，蓝天白云，它就可以当一个飞行模拟器，如果出现沟壑土坎，山岳河流，它就可以当一个战车模拟器，如果出现鲨鱼海龟，乌贼扇贝，它就可以当一个潜艇模拟器；下面贴几幅图以悦众位之目：
http://www.basc.com.cn/product/images/pic/MA60.htm 新舟60全任务飞行模拟器
http://gb2.chinabroadcast.cn/2688/2003-10-22/69@332085.htm 我“飞”新舟－60
http://industry.ccidnet.com/art/527/20020731/20963_1.html 陆上惊魂 航空模拟器应用实例
大家看，航空模拟器的下面有六条腿，全靠这六条腿的伸缩变化才能使得它前俯后仰，左右翻腾，显然模拟器下面的六条腿是个关键的部件,A 先生的发明就和此六条腿有关，留待我下回再仔细分说.
为让大家看得不太烦,我写得不太累,每次写一点,敬请谅解.
(着急的先生女士完全可以跟据线索,自寻所需答案;KGB,FBI,特高科就不必等我慢叙了)
哪位实在着急想知道我要说的下文，完全可以透过我帖子中的线索“伺服液压”二字，用“中国工控网”的“搜索”便可快速搜得： [论坛] 中共有 23 项符合 伺服液压 的搜索结果
请教工控网版主！
.......
[论文] 中共有 2 项符合 伺服液压 的搜索结果
大型数字式六自由度运动平台的开发
.......
[论坛] 搜索结果中的第一个帖子，就是前面所说的那个帖子，大家可以细看，看看我是否是实录的？
[论文] 搜索结果中的第一篇文章便是 A 先生介绍自己发明的“数字液压缸”的一个应用案例。
这“大型数字式六自由度运动平台”可是个好东西，平台上面的屋内装上全景屏幕，如果出现机场跑道，蓝天白云，它就可以当一个飞行模拟器，如果出现沟壑土坎，山岳河流，它就可以当一个战车模拟器，如果出现鲨鱼海龟，乌贼扇贝，它就可以当一个潜艇模拟器；下面贴几幅图以悦众位之目：
http://www.basc.com.cn/product/images/pic/MA60.htm 新舟60全任务飞行模拟器
http://gb2.chinabroadcast.cn/2688/2003-10-22/69@332085.htm 我“飞”新舟－60
http://industry.ccidnet.com/art/527/20020731/20963_1.html 陆上惊魂 航空模拟器应用实例
大家看，航空模拟器的下面有六条腿，全靠这六条腿的伸缩变化才能使得它前俯后仰，左右翻腾，显然模拟器下面的六条腿是个关键的部件,A 先生的发明就和此六条腿有关，留待我下回再仔细分说.
为让大家看得不太烦,我写得不太累,每次写一点,敬请谅解.
(着急的先生女士完全可以跟据线索,自寻所需答案;KGB,FBI,特高科就不必等我慢叙了)
发表于：2005-12-02 14:37:00
16楼
(续3)
前面岔到 6 条腿的平台,现在再返回来继续描述 A 先生和我的谈话(跟据回忆,可能不准确,限于水平,可能不正确,欢迎置疑和纠正;用 W 代表我的言语)
W. 论坛上的对话,引起了我的注意,请解释一下,到底发生了什么事情?
A. B 博士派人来看了我们的"数字油缸"后,有了新的看法.
W. 能否简单的告诉我,你发明的"数字油缸"到底是怎样的一个东西?
A. 到现在为止,国际上高精度的数字液压控制系统都是一个闭环的电液伺服系统,而我发明的油缸对用户来讲,是一个开环系统,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动.
W. 真的是一个开环系统吗?
A. 要做的事情,我们在油缸的内部都已经做了,外部,对于用户来讲,做为一个黑盒,就是开环的,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动;当然你还是可以接伺服电机构成伺服系统的.
W. 如果我把步进电机去掉,油缸和外面没有任何电线连接,给油缸接通油泵,我用手来摇动输入轴,是否可以获得相应比例的输出位移?
A. 是的,所以这个油缸可以看成是一个滚珠丝杠.
W. 滚珠丝杠输入功率要略大于输出功率,不可能放大功率,油缸能否放大功率.
A. 油缸能放大功率,放大倍数可以过千过万,所以用很小的步进电机就能推动有成吨动力的油缸.
W. 我可以看一下油缸吗?
A. 当然可以.
另外一个房间的地下,放着两个油缸,油缸是细长的金属物,其中一端接一个 86 的步进电机,另一端伸出推杆,缸体上有通往油路的管子,除此之外就没有看到有其他的传感器,电线等附着物,油缸外表简单明快,仆实无华,让我这个外行人看不出有任何名堂.
伺服电机,伺服驱动,国产尚不过关,需要大量进口,在论坛中我们经常听到叫卖日本伺服的声音,我无言以对,像这种多套伺服系统,多套伺服液压缸要花去多少钱呢?恐怕要几万到几十万美元,如果买的是整套的飞行模拟器,控怕要几百万美元到上千万美元,如果是牵涉到军用的模拟器,恐怕你有多少钱也不卖给你.
现在, A 先生发明的数字油缸用的是步进电机技术,技术门槛大大降低,国内的技术和产品胜任有余,造价成倍下降,估计不久的将来我们也很可能在游乐园中坐上用这种数字油缸制作的飞行模拟器.
自己生产的数字油缸,既省去了外汇,还可以出口,用高技术换回外汇.
前面岔到 6 条腿的平台,现在再返回来继续描述 A 先生和我的谈话(跟据回忆,可能不准确,限于水平,可能不正确,欢迎置疑和纠正;用 W 代表我的言语)
W. 论坛上的对话,引起了我的注意,请解释一下,到底发生了什么事情?
A. B 博士派人来看了我们的"数字油缸"后,有了新的看法.
W. 能否简单的告诉我,你发明的"数字油缸"到底是怎样的一个东西?
A. 到现在为止,国际上高精度的数字液压控制系统都是一个闭环的电液伺服系统,而我发明的油缸对用户来讲,是一个开环系统,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动.
W. 真的是一个开环系统吗?
A. 要做的事情,我们在油缸的内部都已经做了,外部,对于用户来讲,做为一个黑盒,就是开环的,只需要给步进电机发电脉冲,就可以让油缸准确运动;当然你还是可以接伺服电机构成伺服系统的.
W. 如果我把步进电机去掉,油缸和外面没有任何电线连接,给油缸接通油泵,我用手来摇动输入轴,是否可以获得相应比例的输出位移?
A. 是的,所以这个油缸可以看成是一个滚珠丝杠.
W. 滚珠丝杠输入功率要略大于输出功率,不可能放大功率,油缸能否放大功率.
A. 油缸能放大功率,放大倍数可以过千过万,所以用很小的步进电机就能推动有成吨动力的油缸.
W. 我可以看一下油缸吗?
A. 当然可以.
另外一个房间的地下,放着两个油缸,油缸是细长的金属物,其中一端接一个 86 的步进电机,另一端伸出推杆,缸体上有通往油路的管子,除此之外就没有看到有其他的传感器,电线等附着物,油缸外表简单明快,仆实无华,让我这个外行人看不出有任何名堂.
伺服电机,伺服驱动,国产尚不过关,需要大量进口,在论坛中我们经常听到叫卖日本伺服的声音,我无言以对,像这种多套伺服系统,多套伺服液压缸要花去多少钱呢?恐怕要几万到几十万美元,如果买的是整套的飞行模拟器,控怕要几百万美元到上千万美元,如果是牵涉到军用的模拟器,恐怕你有多少钱也不卖给你.
现在, A 先生发明的数字油缸用的是步进电机技术,技术门槛大大降低,国内的技术和产品胜任有余,造价成倍下降,估计不久的将来我们也很可能在游乐园中坐上用这种数字油缸制作的飞行模拟器.
自己生产的数字油缸,既省去了外汇,还可以出口,用高技术换回外汇.
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