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解释位置环的作用？ 点击：24004 | 回复：72



毕业的书生

    
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发表于：2004-06-12 18:10:00
楼主
位置环的作用是产生电机的速度指令并使电机准确定位和跟踪。通过设定的目标位置与电机的实际位置相比较，利用其偏差通过位置调节器来产生电机的速度指令，当电机初始起动后(大偏差区域)，应产生最大速度指令，使电机加速并以最大速度恒速运行，在小偏差区域，产生逐次递减的速度指令，使电机减速运行直至最终定位。为避免超调，位置环的调节器应设计为单纯的比例(P)调节器，为了系统能实现准确的等速跟踪，位置环还应设置前馈环节。 问：何谓“前馈环节”？ 何谓比例(P)调节器？作用是什么？
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学子一个

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发表于：2005-08-15 11:58:00
61楼
不好意思一个人瞎扯蛋。单单一个位控是没那么多问题的，主要强调整个加工曲线的把握和实现，在一个完整的运动控制系统中位控只是基础之一，精度和拐角工艺以及空间曲线等等不可能一个位控就能解决，有没CNC设计高手给予指导？
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戴云

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发表于：2005-10-31 10:50:00
62楼
好！
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wc_star

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发表于：2010-06-22 09:25:33
63楼

如果一个电机运行很烫，那位置环系数应该怎么改，速度换系数应该怎么改？综合系数怎么改？速度平滑因数怎么改？

 

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刘岩利

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发表于：2010-07-03 08:26:48
64楼

"如果一个电机运行很烫，那位置环系数应该怎么改，速度换系数应该怎么改？综合系数怎么改？速度平滑因数怎么改？ "

如果只知道"运行很烫",我也只能建议"往小改"

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caoyuanlang110

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发表于：2010-07-04 10:56:52
65楼
你们说的太专业了，相当专业
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梦飞

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发表于：2010-10-11 17:14:04
66楼
引用TellTruth 的回复内容：这是谁说的，前面一句还倒没有多大毛病，后面的简直是胡说八道。 1.偏差是控制器（或者称校正器）的输入，控制器的输出是控制量，控制量只有为零时，电机才能以恒速运行（无外扰的情况下），通常也就是输入量为常值。这种情况也只有进入稳态后才发生，如果于输入信号非稳定，则永远不可能是恒速。 2.P是导致超调最直接的原因，因为P增大，通频带展宽，动态响应快，超调随之增大。位置环里校正器完全可是任何校正器，只要能保证动态和稳态性能即可，谁说只能是比例校正。比例校正只是最简单的一种校正形式。校正器不但可以线性的，还可以是非线性的，比例还只是最简单的线性校正。 3.前馈完全可以不用，如果系统设计的好。前馈是为了加快速度响应而引入的，没有反馈，完全不能使用，对于某些系统，引入前馈不但不能加快速度响应，还导致有静差存在。
学习一下。

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wwting612

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发表于：2010-12-15 13:32:13
67楼
专业知识，学习了！！！
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zhouhuxi

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发表于：2011-05-03 15:08:57
68楼

是否位置环里不需要速度环.只需外环是位置环,内环是电流环.

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刘岩利

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发表于：2011-05-03 17:17:27
69楼
回复内容：
对：zhouhuxi 关于

是否位置环里不需要速度环.只需外环是位置环,内环是电流环.

内容的回复：
有这么做的.
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qxw_8387009

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发表于：2011-07-20 20:14:49
70楼
如果谁想学习位置环控制，我手头有轧辊磨床的程序，其中运动控制的位置环全是通过程序来实现，QQ33426782，一起学习
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arbelt

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发表于：2011-10-31 14:40:14
71楼
学习过，很多知识太专业不懂，对我来说位置环就是伺服控制一个毕设的参数，越大电机刚性越大电机待机时锁力越强，定位误差越小。
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2012AA2012

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发表于：2012-05-16 16:20:58
72楼
引用 数控系统 的回复内容：to dragonshadow： 想知道一下你是做什么工作的，你们有没有在Windows下开发过实时控制项目，用什么样的实时操作系统？还是在Windows下加venturcom　RTX？这方面不应保密吧。现在在Windows下开发，老板不愿出钱。我现在还是用一个评估版的RTX，不敢用它的开发包（怕过期限，程序拒绝工作），只用它的实时服务。 可以问一下你是做什么工作的 为什么要在windows下 工作 还有RTx 好用否？我也有这方面的工作刚刚开始，还不熟悉 望能指教

怎么做到的“我现在还是用一个评估版的RTX，不敢用它的开发包（怕过期限，程序拒绝工作），只用它的实时服务”，对这个比较感兴趣，呵呵
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