发表于:2004-09-08 09:12:00
33楼
To DragonShadow:
我不知道你是做理论研究还是做应用开发的,看你好象是做理论研究的.
如果是做理论研究,你可以设定任何模型,任何滤波器,任何零极点配置,采用任何现代控制理论,得出任何可以讨论的结论. 但如果是搞应用开发,特别是采用商用产品进行运动伺服开发,情况则完全不同. 通常我们所要做的就是根据工艺情况适当设置伺服参数,以满足工艺要求,而不是用所谓的用现代控制理论进行零极点配置.另外据我所知: 通常速度环和电流环采用比例积分控制,至于位置环么,我至今还没见过任何商用产品位置环能够设置两个积分环节或加上什么滤波器之类的,也许是我孤陋寡闻吧,但愿我的话没有伤害你.