请问斑竹，为什么伺服电机需要加减速控制？他和步进电机的有何不同？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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walker_jane

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发表于：2004-01-20 17:01:00

楼主

请问斑竹，为什么伺服电机需要加减速控制？他和步进电机的有何不同？

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wanchina

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发表于：2010-07-13 20:02:57

41楼

我的伺服好像没有这功能，说明书上也没写，在显示屏上可看到转矩不到10N/m。我的负载也不是很重，就是主轴驱动用弹簧加压的滚轮，滚轮中间3mm宽.1.5mm厚的铜条。以前用2N/m的步进电机试过，能带动，就是误差跟机械的差不多，10丝左右。今天试运行了６小时，中间停机４次，硬是每次都把那两颗找出来了，大的大５丝，小颗的小７丝，连续运行的批量公差差就在正负１丝，总算是达到了所预想的目标。只是麻烦点每次都要找出那两颗不合格的。但老板还是想追求完美。我只得再在此下功夫喽！还得请各位大侠指点！

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CAOXUBIN

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发表于：2010-08-15 06:58:35

42楼

两种方法解决

1.传感器的安装方法，提示：在冲刀离开低位1小段距离，即装上送料信号，给伺服足够的时间送料，保证加减速足够不至于过冲。但要点是传感器只能在下降沿且单方向（冲刀由低位向高位）有效，注意安装即可。

2.伺服电子齿轮比应该调小点，即实际1圈的脉冲指令数要多点，利于加减速曲线的实际有效完成。一般拿PLC来说，有些牌子的脉冲数1次输出是有最低限制，其主要是匹配升减速曲线的内部整合，有效完成而言。

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