walker_jane
wanchina
我的伺服好像没有这功能,说明书上也没写,在显示屏上可看到转矩不到10N/m。我的负载也不是很重,就是主轴驱动用弹簧加压的滚轮,滚轮中间3mm宽.1.5mm厚的铜条。以前用2N/m的步进电机试过,能带动,就是误差跟机械的差不多,10丝左右。今天试运行了6小时,中间停机4次,硬是每次都把那两颗找出来了,大的大5丝,小颗的小7丝,连续运行的批量公差差就在正负1丝,总算是达到了所预想的目标。只是麻烦点每次都要找出那两颗不合格的。但老板还是想追求完美。我只得再在此下功夫喽!还得请各位大侠指点!
CAOXUBIN
两种方法解决
1.传感器的安装方法,提示:在冲刀离开低位1小段距离,即装上送料信号,给伺服足够的时间送料,保证加减速足够不至于过冲。但要点是传感器只能在下降沿且单方向(冲刀由低位向高位)有效,注意安装即可。
2.伺服电子齿轮比应该调小点,即实际1圈的脉冲指令数要多点,利于加减速曲线的实际有效完成。一般拿PLC来说,有些牌子的脉冲数1次输出是有最低限制,其主要是匹配升减速曲线的内部整合,有效完成而言。