首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页

请问斑竹,为什么伺服电机需要加减速控制?他和步进电机的有何不同? 点击:9851 | 回复:42



walker_jane

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:26
  • 注册:2003年2月21日
发表于:2004-01-20 17:01:00
楼主
请问斑竹,为什么伺服电机需要加减速控制?他和步进电机的有何不同?



wanchina

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:1帖 | 46回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:43
  • 注册:2009年4月09日
发表于:2010-07-13 20:02:57
41楼

我的伺服好像没有这功能,说明书上也没写,在显示屏上可看到转矩不到10N/m。我的负载也不是很重,就是主轴驱动用弹簧加压的滚轮,滚轮中间3mm宽.1.5mm厚的铜条。以前用2N/m的步进电机试过,能带动,就是误差跟机械的差不多,10丝左右。今天试运行了6小时,中间停机4次,硬是每次都把那两颗找出来了,大的大5丝,小颗的小7丝,连续运行的批量公差差就在正负1丝,总算是达到了所预想的目标。只是麻烦点每次都要找出那两颗不合格的。但老板还是想追求完美。我只得再在此下功夫喽!还得请各位大侠指点!

CAOXUBIN

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5
  • 注册:2008年10月26日
发表于:2010-08-15 06:58:35
42楼

两种方法解决

1.传感器的安装方法,提示:在冲刀离开低位1小段距离,即装上送料信号,给伺服足够的时间送料,保证加减速足够不至于过冲。但要点是传感器只能在下降沿且单方向(冲刀由低位向高位)有效,注意安装即可。

2.伺服电子齿轮比应该调小点,即实际1圈的脉冲指令数要多点,利于加减速曲线的实际有效完成。一般拿PLC来说,有些牌子的脉冲数1次输出是有最低限制,其主要是匹配升减速曲线的内部整合,有效完成而言。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 3 下一页 尾页