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有没有这样的运动控制器 点击：5340 | 回复：27



TellTruth

    
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发表于：2003-11-19 11:06:00
楼主
我需要这样的伺服控制卡：控制指令是二进制位置信号（单位为编码器脉冲数）。驱动方式是寄存器式驱动，即我把指令发送到位置指令寄存器就可让输出跟随输入。 我试过几种运动控制卡，包括PMAC，几乎都是ASCII驱动方式，通讯速度太慢，根本不符合随动系统要求。虽然用DPRAM通讯能解决这个问题，控制卡还必须写一个运动程序。试验得到的结果也不理想。控制系统设计没有问题，因为从卡采集后的数据分析的各项指标都以达到要求，但加上工控机后构成一个系统就不太理想。况且我想加上自己的控制算法。 简言之，我能不能把现在的运动控制卡中去掉宏语言及语法分析的那部分，只留核心的那部分，（伺服算法、位置计数及测速）。
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极速

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发表于：2007-08-03 19:55:00
21楼
请大家帮忙告诉大陆哪里有卖EPCIO控制卡
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小虫～～

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发表于：2007-08-04 10:36:00
22楼
真服了楼上的，4年前的帖子被你翻出来～
好像PMAC微分不是很好，将位移转换成速度后有点滞后，精度也不够，我们现在都是自己做测速板，把光电编码器信号转换成速度信号
元茂兴的技术的确很差，什么都不懂，到最后还不如用户
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是金子就发光

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发表于：2007-08-04 11:11:00
23楼
再问一个问题：您在使用pmac控制伺服电机时，用的是速度模式放大器吗？如果是，那您用的是pmac的位置环，还是pmac的位置环＋速度环，即用pmac的微分调节了吗？望回复！两个速度环在理论上怎么分析呢？（我们用到微分了，如果不用pmac的微分，系统性能很不好，或者说不用微分的话，将系统调好很难！）
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波恩

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发表于：2007-08-04 13:36:00
24楼
“EPCIO”是谁出的？有何特色，非要找，建议直接上它的制造商网站，查亚太或中国区代理。

to“小虫～～”：如果想寻求PMAC的技术支持，可以考虑苏州钧信（北京钧义志成）。

to“是金子就发光”：你所说的微分是对位置指令的微分吗？若是，属于前馈控制，不是速度环。
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小虫～～

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发表于：2007-08-04 13:50:00
25楼
苏州钧信也代理PMAC吗？
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波恩

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发表于：2007-08-04 13:55:00
26楼
是的！据说目前在PMAC产品线的销售量和服务质量都强于元茂兴。
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xjz8

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发表于：2009-07-25 00:54:06
27楼

有一种运动控制器提供寄存器监视所有轴的状态, 允许你以LOOP TIME 的精度PLOT多
达16个寄存器(包括输出寄存器)的数据. 你如有具体的控制回路时间, 我可以给出
能/否的答案

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