安川NX100双机协调加两个外部轴怎么校正协调-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2023-05-22 15:04:53

楼主

求助帖200分-未结帖

安川机器人nx100的弧焊系统，两台机器人加左右两个旋转变位机，这个双机协调怎么搞？r1，r2分别对s1变位机s2变位机的协调已经搞好，r1和r2对s1变位机或s2变位机的协调怎么搞？这个协调需要校准么？需要的话怎么校准？这个群组可以设但是校准界面不显示这个群组？

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发表于：2023-05-22 15:34:08

1楼

不知道，我是来挣积分的

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发表于：2023-05-23 13:02:40

2楼

这个可不是200个积分能够解决的问题。

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发表于：2023-05-24 15:28:37

3楼

这个就是机器人自带辅助轴控制系统的问题罢了！

购买机器人厂家的对应伺服扩展卡和对应的伺服电机，然后在机器人控制系统打开对应的辅助轴控制，将伺服电机以及机构参数写入对应辅助轴，在调试是启用辅助轴同步运动即可

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发表于：2023-05-31 21:24:04

4楼

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