求助伺服速度控制 点击:708 | 回复:12



hfhewei

    
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发表于:2022-12-22 10:22:48
楼主
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没用过速度控制模式   看说明  是不是可以理解成  速度控制模式就跟变频器一样   用PLC  通过D/A模块   给伺服一个模拟量   电机就会转?   需要启动信号吗?



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aewsvcs

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发表于:2022-12-22 15:38:56
1楼

电机用伺服驱动器控制,你只要把你需要的速度给到伺服不就可以了


hfhewei

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发表于:2022-12-22 16:32:40
2楼

"aewsvcs" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【电机用伺服驱动器控制,你只要把你需要的速度给到伺服不就可以了】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


相当于变频器  用电位器改变频率来改变转速

梦雨天涯

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3楼

模拟量输出模块,准备在做了,已经写了程序和接线图,还没试过

李纯绪

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4楼

实际就是带编码器闭环的变频器。有多项设置,模拟量偏置、使能、正反转控制等,还有其他应用所需设置。

刘岩利

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发表于:2022-12-23 10:32:29
5楼

d/a控制是可以的,但是一般伺服是用+/-10v电压控制,正反转不是靠开关控制,而是电压信号的极性控制


启动信号不是必须的,但是最好还是加一个,比如控制使能。因为单一电压控制正反转的原因,绝对0速很难指定,虽然有偏置参数(零漂)可以设置,但实际上plc要求0速的时候,电机基本不可能稳定的停止,一般是不一定往那个方向低速转动。

懂一点点

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6楼

学习了

李纯绪

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7楼

伺服采用大闭环,零速控制没问题。数控系统有采用速度控制,比如大森9i数控系统。

我们要幸福

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8楼
速度模式用模拟量控制,有零票情况,虽然可以调整零票参数,但是不稳定,也可以用零速钳位,个人觉得通信速度模式比模拟量速度模式,成本低还稳定

刘岩利

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9楼

"李纯绪" 的回复,发表在7楼
        对内容: 【伺服采用大闭环,零速控制没问题。数控系统有采用速度控制,比如大森9i数控系统。...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


大闭环不是伺服系统必然有的,数控系统对伺服采用速度,实在数控系统上实现了大闭环。才做到0速控制没问题的。

hfhewei

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11楼

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Smile-lyc

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