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欧姆龙 SysmacStudio 关于模块化编程 数据类型联合体的应用技巧 点击：866 | 回复：4



冲出枪林弹雨

    
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发表于：2022-10-27 22:09:32
楼主

**欧姆龙SysmacStudio中的联合体的使用核心就是利用联合体的特点，它是由基础数据类型派生出的数据类型，可以帮助我们简化数据类型的转换代码。**


**所谓联合体，可以理解为一个变量使用时可以用多种数据类型，当然了也不是全部的数据类型，如下图所示，只能使用的类型是Bool、Byte、Word、Dword、Lword 以及组成的数组类型，且成员类型也只能有4个**

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/dde4180f8f5f46f683d9541485dd2779.png)

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5b6ac3c366eb44d8bdea0f1941f22c17.png)

# 以下分享联合体的使用技巧


 ### 1.新建联合体

 在数据类型中选择联合体，在空白处右击点击选择新建数据类型添加联合体，之后点击新建成员；

 下方图中，新建了一些常用的联合体，供大家参考；

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e256409fef7340b7a73a0d23c368db61.png)


  ### 2.联合体使用


简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！

#### 使用场景1：外部硬件的变量使用

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/67bf609b717f42b5af65a0f0db7d34c9.png)

例如我们外部PLC上各有一个输入输出模块，并命名了对应的变量，一个模块对应两路通道，是字类型，内部有16个bit，就可以使用上图参考类型中  " uDwToBool "这个联合体，它的成员有三个对应：双字，单字，和32位布尔量数组；使用下图中的编程方式就省去了在数据类型间转换的麻烦；

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/7cf11e817a4e49e699579b0723dae1c7.png)

#### 使用场景2：报警下使用

在编写大型设备产线时，电机和气缸数量特别多时，报警条件相对也比较多，这时我们可以将报警条件做归纳，分类，然后根据类型分配；例如下方的将64个轴的故障，使用 " uLwToBool "这个联合体，它的成员有两个对应：长字，和64位布尔量数组；做一个FOR循环提取，这只需判断这个长字是否为0就能判断64个轴有没有报错，非常的简单方便；

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4d26989a118745f093fa6c08718a2df0.png)

 **还有其他的一些应用场景，不再赘述，使用的核心理念就是简化数据类型的转换过程；**




## 联合体使用限制

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![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c577aaecc3b84d1683eb9937731f17a6.png)




**上次讲到欧姆龙SysmacStudio 全局变量和数据类型命名空间的使用技巧，需要了解的可以复制链接查看

https://blog.csdn.net/q18335189155/article/details/127394811?spm=1001.2014.3001.5502**


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1楼

欧姆龙SysmacStudio中的联合体的使用核心就是利用联合体的特点，它是由基础数据类型派生出的数据类型，可以帮

助我们简化数据类型的转换代码。


所谓联合体，可以理解为一个变量使用时可以用多种数据类型，当然了也不是全部的数据类型，如下图所示，只能

使用的类型是Bool、Byte、Word、Dword、Lword 以及组成的数组类型，且成员类型也只能有4个




以下分享联合体的使用技巧

1.新建联合体

在数据类型中选择联合体，在空白处右击点击选择新建数据类型添加联合体，之后点击新建成员；

下方图中，新建了一些常用的联合体，供大家参考；



2.联合体使用

简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！简化数据类型转换的代码！


使用场景1：外部硬件的变量使用


例如我们外部PLC上各有一个输入输出模块，并命名了对应的变量，一个模块对应两路通道，是字类型，内部

有16个bit，就可以使用上图参考类型中 " uDwToBool "这个联合体，它的成员有三个对应：双字，单字，

和32位布尔量数组；使用下图中的编程方式就省去了在数据类型间转换的麻烦；



使用场景2：报警下使用

在编写大型设备产线时，电机和气缸数量特别多时，报警条件相对也比较多，这时我们可以将报警条件做归纳，

分类，然后根据类型分配；例如下方的将64个轴的故障，使用 " uLwToBool "这个联合体，

它的成员有两个对应：长字，和64位布尔量数组；做一个FOR循环提取，这只需判断这个长字是否为0就

能判断64个轴有没有报错，非常的简单方便；


还有其他的一些应用场景，不再赘述，使用的核心理念就是简化数据类型的转换过程；


联合体使用限制




上次讲到欧姆龙SysmacStudio 全局变量和数据类型命名空间的使用技巧，需要了解的可以复制链接查看

https://blog.csdn.net/q18335189155/article/details/127394811?spm=1001.2014.3001.5502

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原文链接：https://blog.csdn.net/q18335189155/article/details/127331485


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冲出枪林弹雨

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2楼

复制过来有些文字被遮挡，修改了一下，看图可以点链接查看

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生活所迫1

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3楼

CX_Protocol协议宏软件中Abort（中止）与END（结束）的区别，你知道吗？


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冲出枪林弹雨

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4楼

"生活所迫1" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【CX_Protocol协议宏软件中Abort（中止）与END（结束）的区别，你知道吗？...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

这个是在协议序列中设置的下一步动作内容，都是停止结束序列；区别是Abort  中止，它是未执行完协议序列的；意思就是这条序列未操作完就不执行了；END 结束是执行完序列的后结束；通常最后一步设置为END就行。

image.png

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