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s7-200 plc 通过pid运算 做定位控制 点击：278 | 回复：1



请叫我飞飞飞

    
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发表于：2022-04-21 16:26:02
楼主

问题一，普通的三相异步电动机是用变频器控制 ，编码器是1024的，想通过plc 进行pid运算实现定位控制。

问题二，编码器反馈实时位置，当设定值等于实际值的时候，停止输出，但是变频器减速停止这个期间，电机还是在旋转，导致不能停在 想要的位置，请问怎么解决。负载特别大 而且负载的重量是不一定的。

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请叫我王老湿

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发表于：2022-04-21 17:13:24
1楼

看你精度多高，如果精度不高速度不快可以试一下

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