连接松下A6伺服驱动器与三菱PLC时，需要先确定使用哪种接口方式进行通信，常见的接口方式有RS232、RS485、MODBUS等。然后根据接口方式进行接线。

一般情况下，连接松下A6伺服驱动器时需要接三根线，分别是电源线、控制信号线和编码器信号线。其中，电源线可以分为直流和交流，需要根据伺服驱动器工作电源的特点选择合适的电源线。

控制信号线一般包括脉冲信号、方向信号、报警信号等，需要注意将其与PLC的输入和输出端子相匹配。

编码器信号线也分为A/B相和Z相两种信号。A/B相信号是用来检测伺服电机的转速和方向，而Z相信号是用来作为原点信号，确定伺服电机的位置。

在使用分频器的时候，要遵循以下步骤：

1. 将分频器的线与伺服驱动器的脉冲输入端子相连接，并将分频器设置为正方向或反方向。

2. 在伺服驱动器中设置分频器数值。可以选择手动设置或者自动设置，可以参考伺服驱动器的使用手册。

3. 根据需要，在伺服驱动器中调整电流、加速度、减速度等参数，以满足实际应用需求。

最后，在连接和调试过程中，需要注意安全问题，确保电源接线正确，控制线接线牢固可靠，避免接触到高电压部分以及在运动过程中可能出现的意外情况，以保障使用者的安全。