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环形线的伺服定位问题 点击：673 | 回复：9



风中百合哈哈

    
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发表于：2022-03-04 15:29:44
楼主
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公司需要做环形线的设备，有10个工位，每个工位有上下料的动作，完成后环行线旋转一个固定的工位，请问各位大神用什么方法最合理

如果突然断电，重新上电后设备全部回原点后要能继续当前的流程继续做，不然所有工位的产品都要拿出来，不合理！


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niumiao1234

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发表于：2022-03-05 18:25:32
1楼

软件上程序里设定每个工位的位置，机械上每个工位到位后都有到位检测装置，软件硬件配合双保险。

程序做断电恢复核心就是，断电保持变量a记录下正常任务的程序步b，(如果几轴联动不止一个任务步，就添加几个记录变量这里只给个思路)只要任务中断就a:=b;等恢复条件满足再b:=a;跳回以前的任务步，重新给轴启动命令等等一些逻辑判断。

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雪夜守护者

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发表于：2022-03-07 09:16:12
2楼

给我我偏向于拿一个带电子凸轮的驱动器去做吧，带绝对值编码器。这样即使断电后再上电，只要绝对码盘的电池正常（别断电两三年再上），可以不回原点直接继续执行。

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请叫我王老湿

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发表于：2022-03-07 09:53:12
3楼

这个可以考虑用寄存器统计（断电保持）去统计当前运行到哪一步，上电后就根据断电保存接着往下干

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宝贝猫

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发表于：2022-03-07 10:43:09
4楼

   1）记录原来位置的绝对编码器

   2）记录每个位置的动作状态，下一步开始后清上次状态

这样断电也不用回零点，直接开始

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yang20908

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发表于：2022-03-07 11:17:30
5楼

程序模板的功能，没有必要深入研究

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风中百合哈哈

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发表于：2022-03-07 11:32:12
6楼

"yang20908" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【程序模板的功能，没有必要深入研究】进行回复：

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你不会就说不会，别说什么没有必要深入研究！

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yang20908

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发表于：2022-03-09 17:23:19
7楼

"风中百合哈哈" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【"yang20908" 的回复，发表在5楼        对内容： 【程序模板的功能，没有必要深入研究】进行回复：        -----------------------------------...】进行回复：

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你没见过人家的模板  见过你就知道了

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风中百合哈哈

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发表于：2022-03-10 15:44:20
8楼

"yang20908" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【"风中百合哈哈" 的回复，发表在6楼        对内容： 【"yang20908" 的回复，发表在5楼        对内容： 【程序模板的功能，没有必要深入研究】进行回复：        ---...】进行回复：

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不会就别瞎刷存在感，你根本就不会，别瞎指导！

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一路飘飘

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9楼

学习

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