当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

kuka机器人程序号0不存在 点击：447 | 回复：3



激情的海边浪漫

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 6回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：91
  • 注册：2020年4月13日
发表于：2020-07-03 14:03:06
楼主

西门子PLC调取KUKA机器人程序号，一个循环结束后，机器人回到cell程序，就显示“程序号0不存在”。请问是plc那边不能将程序号清零吗？怎么处理才能消除这个报警？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



威威顶顶

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 4回
  • 年度积分：41
  • 历史总积分：397
  • 注册：2020年5月17日
发表于：2020-07-10 15:07:51
1楼

你请求给plc的程序号给了吗？


回复 引用 举报

飞雪

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 50回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：175
  • 注册：2016年7月01日
发表于：2021-02-01 13:31:53
2楼

程序编号需要给出，检查下外部自动配置是否正确

回复 引用 举报

王以超

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：12帖 | 162回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：241
  • 注册：2019年1月02日
发表于：2021-02-23 11:33:11
3楼

程序号不用清零，程序号有效给脉冲就是可以启动，

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师