有没有大神指导一下库卡C4系列机器人如何不通过程序号进行外部自动启动机器人,网上的那个教程配信号的我已经配好了,然后库卡这边也反馈给我peri_rdy信号了,但是我给启动信号就是启动不了,机器人没反应也不报错,有没有大神指导一下!
http://upload.gongkong.com/Upload/gongkong/technicalDataImage/201906/21/ac16d65eb8f1460595bb1a8ef4a9da14_w.jpg
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