当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

求助电子齿轮比+减速机的计算 点击：3027 | 回复：12



爸爸胖子

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 70回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：786
  • 注册：2011年8月08日
发表于：2018-12-28 15:25:20
楼主
求助帖30分-已结帖

我最近发现自己在一个问题上一直没闹清楚，比如，我用台达的（3U也可以）带台达B2伺服，分辨率160000，同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机，我现在进行一个AB两个点的往返运动设置，用DRVA指令，触摸屏上面设置A位，B位数据，往A，往B时的速度m/min.。。。如果减速机上配的是同步带，齿轮周长按314来算好了。那哪个师傅来给我解答一下，我该怎样把触摸屏里的设置，还有程序中指令的寄存器，怎样计算出来，我有点迷糊。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



爸爸胖子

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 70回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：786
  • 注册：2011年8月08日
发表于：2018-12-28 15:32:59
1楼

补充一下，我有个案例程序，我发现他所有的换算都是K1，所以应该是计算后，直接把伺服参数修改了？是不是这样，意思就是，触摸屏里输入的所有数值，换算进定位指令里，用DMUL指令都是用K1相乘的。

回复 引用 举报

谢谢你的爱1999

  • [版主]
  • 精华：1帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：717帖 | 3885回
  • 年度积分：23
  • 历史总积分：160147
  • 注册：2013年4月29日
发表于：2018-12-28 19:20:47
2楼

楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧

回复 引用 举报

shuai3982

  • 精华：1帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：33帖 | 329回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：729
  • 注册：2009年4月09日
发表于：2019-01-02 22:12:06
3楼

PLC里面做一个换算就可以的

回复 引用 举报

李东泽

  • [版主]
  • 精华：7帖
  • 求助：25帖
  • 帖子：1209帖 | 6375回
  • 年度积分：216
  • 历史总积分：44409
  • 注册：2010年3月25日
发表于：2019-01-06 19:34:40
4楼

同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机

11：1就是电机运转11圈，减速机带的轮，才转1圈

25：1就是电机运转25圈，减速机带的轮，才转1圈，

后续的你还有哪里不明白的


回复 引用 举报

zhuzhiqing

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 25回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：306
  • 注册：2013年7月20日
发表于：2019-01-19 14:24:06
5楼

伺服里的齿轮比设定成（减速机减速比*同步带减速比）倒数，伺服参数160000脉冲设定对应的周长

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 10:35:41
6楼


有人能私下给我台达伺服电机的资料啊

回复 引用 举报

SJB831129

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 56回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：155
  • 注册：2011年11月21日
发表于：2019-02-18 11:22:59
7楼


引用 谢谢你的爱1999 的回复内容： 楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧

-------------------------


回复 引用 举报

silky_56

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1828回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2003年8月15日
发表于：2019-04-16 21:27:06
8楼

感谢楼主分享资料

回复 引用 举报

杨杨杨123

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：9帖 | 142回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2018年9月08日
发表于：2019-05-07 16:51:35
9楼


回复内容：

对： 枫·宁 有人能私下给我台达伺服电机的资料啊 内容的回复！

-------------------------你想要B2 还是A2的？


回复 引用 举报

小ZHOUZHOU

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 116回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：139
  • 注册：2018年8月31日
发表于：2019-08-26 16:32:45
10楼

下来学习一下

回复 引用 举报

a197506

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：4帖 | 741回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：45
  • 注册：2012年5月26日
发表于：2021-07-31 19:10:05
11楼

齿轮比很难说清

回复 引用 举报

晕菜123456

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 445回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：80
  • 注册：2017年4月11日
发表于：2023-05-29 13:45:51
12楼

路过学习了！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师