MSD
现有一台库卡机器人及电主轴,现在想用西门子交换机连接PC机、库卡机器人控制柜、电主轴的变频器,有知道怎么配置的吗?用什么软件啊,是机器人的workvisual还是西门的step7,后续可能会用的plc。