ABB机器人轴数据丢失都有哪些原因可以导致-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB机器人轴数据丢失都有哪些原因可以导致点击：8742 | 回复：13

GW_liufangchao

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发表于：2012-03-25 13:01:10

楼主

ABB机器人轴数据丢失都有哪些原因可以导致？想了解的更加详细点及系统性。

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cqboro

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发表于：2012-03-25 17:55:15

1楼

应该不是数据丢失，应该是轴的坐标发生偏移。

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碧水轻波

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发表于：2012-03-25 20:25:58

2楼

是轴的配置数据还是编码器的值？

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防忽悠

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发表于：2012-03-25 20:54:43

3楼

引用 cqboro 的回复内容：应该不是数据丢失，应该是轴的坐标发生偏移。

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广州@阿君——王者之师

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发表于：2012-03-26 01:36:42

4楼

哪里有什么轴数丢失的···分明就是工具坐标TOOL，用户坐标USER，JOINT关节坐标的位置数据丢失···或者是零位原点数据丢失···这些都是掉电池/电池没电造成的···一个是控制板上的锂电池（其他用户数据存储用的）、另外一个是机器人底座后面有4个一号干电池（这个就是绝对位置编码器的位置坐标记忆用的）

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gbb625

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发表于：2012-05-11 22:28:51

5楼

更换电池~~ 楼上这位仁兄以经说得很明白了~

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love robot

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发表于：2012-06-10 21:36:33

6楼

回复内容：
对：gbb625关于更换电池~~ 楼上这位仁兄以经说得很明白了~内容的回复：

确认不是电池没有电了，只是单轴零位（原点）丢失，第七轴即伺服焊枪

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love robot

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发表于：2012-06-10 21:37:45

7楼

回复内容：
对：广州@阿君——王者之师关于哪里有什么轴数丢失的···分明就是工具坐标TOOL，用户坐标USER，JOINT关节坐标的位置数据丢失···或者是零位原点数据丢失···这些都是掉电池/电池没电造成的···一个是控制板上的锂电池（其他用户数据存储用的）、另外一个是机器人底座后面有4个一号干电池（这个就是绝对位置编码器的位置坐标记忆用的）内容的回复：

确认不是电池没有电了，只是单轴零位（原点）丢失，第七轴即伺服焊枪

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gunzhusigan

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发表于：2012-07-07 20:52:09

8楼

应该不是数据丢失！

SIGNATURE............................................................................................................................................................
滚珠丝杆

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xiongxiong