ABB机器人轴数据丢失都有哪些原因可以导致 点击:8361 | 回复:13



GW_liufangchao

    
  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:4帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:85
  • 注册:2011年9月28日
发表于:2012-03-25 13:01:10
楼主
ABB机器人轴数据丢失都有哪些原因可以导致?想了解的更加详细点及系统性。


楼主最近还看过



cqboro

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 42回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:50
  • 注册:2006年12月19日
发表于:2012-03-25 17:55:15
1楼

应该不是数据丢失,应该是轴的坐标发生偏移。

碧水轻波

  • 精华:1帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:18帖 | 924回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:4133
  • 注册:2012年3月12日
发表于:2012-03-25 20:25:58
2楼
是轴的配置数据还是编码器的值?

防忽悠

  • 精华:1帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:38帖 | 1315回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2197
  • 注册:2012年3月02日
发表于:2012-03-25 20:54:43
3楼
引用 cqboro 的回复内容:应该不是数据丢失,应该是轴的坐标发生偏移。



广州@阿君——王者之师

  • [版主]
  • 精华:25帖
  • 求助:20帖
  • 帖子:532帖 | 7001回
  • 年度积分:16
  • 历史总积分:66978
  • 注册:2010年6月26日
发表于:2012-03-26 01:36:42
4楼
哪里有什么轴数丢失的···分明就是工具坐标TOOL,用户坐标USER,JOINT关节坐标的位置数据丢失···或者是零位原点数据丢失···这些都是掉电池/电池没电造成的···一个是控制板上的锂电池(其他用户数据存储用的)、另外一个是机器人底座后面有4个一号干电池(这个就是绝对位置编码器的位置坐标记忆用的)

gbb625

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:30
  • 注册:2008年3月17日
发表于:2012-05-11 22:28:51
5楼

更换电池~~ 楼上这位仁兄以经说得很明白了~

love robot

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:4帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:85
  • 注册:2011年9月28日
发表于:2012-06-10 21:36:33
6楼
回复内容:
对:gbb625关于更换电池~~ 楼上这位仁兄以经说得很明白了~内容的回复:


确认不是电池没有电了,只是单轴零位(原点)丢失,第七轴即伺服焊枪

love robot

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:4帖 | 11回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:85
  • 注册:2011年9月28日
发表于:2012-06-10 21:37:45
7楼
回复内容:
对:广州@阿君——王者之师关于哪里有什么轴数丢失的···分明就是工具坐标TOOL,用户坐标USER,JOINT关节坐标的位置数据丢失···或者是零位原点数据丢失···这些都是掉电池/电池没电造成的···一个是控制板上的锂电池(其他用户数据存储用的)、另外一个是机器人底座后面有4个一号干电池(这个就是绝对位置编码器的位置坐标记忆用的) 内容的回复:


确认不是电池没有电了,只是单轴零位(原点)丢失,第七轴即伺服焊枪

gunzhusigan

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 41回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:178
  • 注册:2012年7月07日
发表于:2012-07-07 20:52:09
8楼

应该不是数据丢失!

 

 

 

 

 

SIGNATURE............................................................................................................................................................
滚珠丝杆

xiongxiong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 23回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:103
  • 注册:2001年5月21日
发表于:2012-07-24 22:55:00
9楼

注意:从IRC5柜子到机器人的编码器电缆松动或损坏也会造成轴数据丢失。

你是说的伺服焊钳外轴数据丢失吗?是带有换枪器的吗?

xiongxiong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 23回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:103
  • 注册:2001年5月21日
发表于:2012-07-24 22:56:44
10楼
广州的兄弟,那几节是锂电池,不是普通干电池,系唔系啊?

方正

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:73
  • 注册:2017年8月22日
发表于:2017-09-04 09:21:01
11楼

苏州通锦精密工业股份有限公司,专业的机器人配套第七轴生产商,欢迎项目交流:方正17712668783

hd4949

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:7帖 | 190回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:506
  • 注册:2012年10月26日
发表于:2017-09-10 21:43:04
12楼

就是外部轴的丢了嘛  不是电池的问题 肯定是你们搞维修的兄弟处理故障把机器人屁股后面的外部轴的 有根线拔了 再插上去就会丢失  校一下开口就好了嘛 频繁丢轴的 话 考虑换管线包 或者检查线插头是不是接触不良 我在发那科遇到过

 换新电极 控制柜焊接计数清零 重新校开口吧 

gymen1986

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:9帖 | 64回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:522
  • 注册:2016年8月10日
发表于:2018-10-22 07:54:11
13楼


回复内容:

对: love robot 回复内容:对:广州@阿君——王者之师关于哪里有什么轴数... 内容的回复!

-------------------------

我也遇到了,怎么解决呢,外部轴(行走轴),单轴需更新计数器


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师