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FX3U运动控制 点击：1686 | 回复：10



迷茫的羔羊

    
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发表于：2018-01-12 15:48:55
楼主

大家好，请教一个问题，三菱FX3U定位控制指令中，原点回归指令ZRN,我触发之后，他的运动方向是怎么定义的?比如说我现在工件在原点感应开关的前方，我启动回零指令，电机肯定要反转才会回原点，反之工件在后方，就要正转回零。那么我启动回零ZRN后程序是怎么判断它的旋转方向呢？需要设定什么参数吗？

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工成铭久

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发表于：2018-01-12 20:09:58
1楼
ZRN回原点没有方向，但是你可以自己定义一个
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工成铭久

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发表于：2018-01-12 20:12:48
2楼

Y21可以任意定义

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谢谢你的爱1999

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发表于：2018-01-13 08:13:49
3楼

回零方向与你想要的不同，可以通过调整电机的方向来实现

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eagleking68

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发表于：2018-01-13 11:39:37
4楼

这个zrn指令默认的是方向=0的，所以你可以通过程序，如图那样控制方向。还有一个dszr是可以指定回原点的起始方向的。

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luckydog15

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发表于：2018-01-13 13:09:00
5楼

谢谢楼主分享

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iuhnewuf

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发表于：2018-01-15 15:04:25
6楼

涨经验了1QQ

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onlysheep

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发表于：2018-01-17 10:23:29
7楼

可以指定方向的

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Smile-lyc

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发表于：2018-02-25 13:58:09
8楼

相互交流学习，一起分享进步，谢谢大家热情洋溢的解答。

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天生麗質

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发表于：2018-04-10 18:10:46
9楼
需要用M8342设定回原点方向，M8343正转极限，M8344反转极限，和三个传感器：正极限传感器、负极限传感器、原点传感器。 举例：设定回原点为正方向，当前位置在原点前方。 复位时电机正向转动，直到正极限传感器动作（M8343=1）此时电机停止然后开始反转，直到原点传感器动作（反转绕道原点传感器的后面），然后电机停止后开始正转，当原点传感器再次动作时回原点结束，此时电机停下
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