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MP2300如何限制V型伺服转矩？ 点击：1002 | 回复：6



gearin

    
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发表于：2017-12-29 19:36:48
楼主

请问MP老师，依手册有个

PTLIM，NTLIM，这个在MP中，对应那个参数呢？是OL8014吗，我试了不起作用，如何解决呢？

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Yaskawa_MP

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发表于：2018-01-08 15:48:39
1楼

不是一个概念。

控制器上的转矩限制值OLXX14没有对应的伺服参数，是使用的另一路模拟输入。

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gearin

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发表于：2018-01-08 23:23:20
2楼

感谢回复，那么V伺服手册中，提到通过P TLIM/N TLIM指令进行任意的转扭限制，这个指令从哪里实现？是用模拟量吗？还是走MECHATROLINK？还有就是为什么在速度指令时，就能用OL**14来限制V伺服的转扭而其他命令如相位25指令就不能实现呢？我的应用是要限制一根在相位25命令下运行的凸轮轴的力矩，（一把旋转切刀）使其在某个区间力矩值可设定，以防切坏物品，请问MP老师，如何实现？

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对： Yaskawa_MP 不是一个概念。控制器上的转矩限制值OLXX14没有对应... 内容的回复！


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Yaskawa_MP

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发表于：2018-01-10 14:01:02
3楼

只能在M总线，且上位是安川MP控制器时，才有此功能。

在一切控制模式下，OLXX14转矩限制都有限

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gearin

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发表于：2018-01-10 14:56:23
4楼

感谢回复，依您所说，OL**14就是P TLIM/N TLIM指令值，不管工作何控制方式，都有效对吗？为什么我的电机只有在速度指令时（23）时，OL**14才能使电机力矩可大可小呢？我的上位MP2300，电机SGDV-R90A11A，并Pn 81F。1/ PN002。0都调为1，

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对： Yaskawa_MP 只能在M总线，且上位是安川MP控制器时，才有此功能。在... 内容的回复！


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Yaskawa_MP

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发表于：2018-01-11 15:23:14
5楼

估计你使用前没有连接伺服做自动配置，伺服和控制器的参数没有得到正确的自动设定，此功能就出不来。就只能在速度模式下有效

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gearin

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发表于：2018-01-13 00:50:42
6楼

感谢回复，我再研究研究。

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对： Yaskawa_MP 估计你使用前没有连接伺服做自动配置，伺服和控制器的参数... 内容的回复！


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