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提升6百多公斤的重量，需要多大扭力的伺服电机 点击：15894 | 回复：17



Q1317866343Q

    
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发表于：2017-11-08 14:54:06
楼主

案例：需要 提升6百多公斤的重量，输出转速每分12转左右，之前用的是普通的4千瓦异步交流电机，配RV蜗轮蜗杆减速机1：100.现在想用伺服电机配RV减速机来代替使用，请问，我需要用到多少扭力的伺服电机呢？

理解回答：公式T（扭力/NM）=9550*P/N，其中P是电机的功率（KW），N是电机的转速。所以得出来的是：9550*4/1450=26.35NM。

也就是说按之前用的普通4KW电机扭力有26.35NM，尽管现在换成伺服电机，但是伺服电机的扭力也必须要有26.35NM才能满足需求.之后可以对照伺服电机的各个 型号，找到参数里面有扭力达26NM以上的便可使用。

我上面的理解正确吗？

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-11-08 16:20:04
1楼

直接替换同功率同转速的伺服电机即可：同功率同转速的伺服电机，输出转矩铁定大于普通电机

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欣欣向荣-1

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发表于：2017-11-08 16:54:55
2楼

提升定位要求需要那么准的精度吗？如果精度不高，该用变频带电磁刹车电机用重力变频器控制，你的要求只是调速稳速控制运行不需要高精度定位，甚至于原来异步电机就能用，只是尾部冷却风叶拆了加个轴流风扇，原来的电机固定装置都不用换。重力提升变频控制好于伺服控制，停止时刹车刹住就可以了，伺服控制当速度为零时电机始终是带电的全部的扭矩吃在电机上，电机的电流会很大，控制也不容易还会引起震动调整不易，当停止供电时电机还是会往下溜同样需要刹车。27NM伺服电机要比原来的4KW异步电机大许多。固定装置就需要全部更改，有些得不偿失。

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AncientSword

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发表于：2017-11-08 18:33:00
3楼

伺服电机都是同步电机，估计速度回快一点，好药考虑你的配电、电机的安装形式等。大的私服电机价格可是很贵的，你真的要换吗？

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Smile-lyc

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发表于：2017-11-08 20:46:01
4楼

楼主理解可以说正确，扭力大于原电机扭力没问题，还要考虑更换以后电机安装尺寸配合问题。

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goldage

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发表于：2017-11-08 21:34:40
5楼

同功率的伺服电机更换就可以，不过安装座要改

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沉思的疯狂

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发表于：2017-11-09 14:23:42
6楼

那么大功率的伺服电机，价格可相当不菲啊，你只是提升的话，不用伺服

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-11-09 16:33:32
7楼


引用 沉思的疯狂 的回复内容： 那么大功率的伺服电机，价格可相当不菲啊，你只是提升的话...

4KW的国粹信捷伺服电机，也就是5K多

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黄轩轩

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发表于：2017-11-09 21:03:23
8楼

要重力提升变频控制好于伺服控制，停止时刹车刹住就可以了

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熊猫啃竹子-℡

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发表于：2017-11-11 21:03:12
9楼

我就是来学技术的，学不会是不得走的

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熊猫啃竹子-℡

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发表于：2017-11-11 21:20:38
10楼

回复内容：

对： 欣欣向荣-1 提升定位要求需要那么准的精度吗？如果精度不高，该用变频... 内容的回复！

 确实是这么回事，抛开操作方面的原因，成本控制也是问题，如果要求更好的稳定性（电磁刹车会经常更换整流块，调整刹车间隙，更换刹车弹簧），可以把电磁刹车改装为气动刹车增加一个轴流风扇散热，气缸用大点，调压阀把压力调小，刹车方面几年都不会出问题

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xiyue3674

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发表于：2017-11-13 16:22:00
11楼

你是在做西安吉米的项目吗？？？

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wth19861116

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发表于：2017-11-13 18:43:40
12楼

我就是来学技术的，学不会是不得走的

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kely1573

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发表于：2017-11-21 15:38:24
13楼

有专门驱动异步电机的伺服驱动器，在你原来的电机上加个编码器就可以。即可以控制位置又可以控制转速。像时光科技、超同步都可以做

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关于爱的某人

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发表于：2017-12-19 21:28:18
14楼

楼主理解可以说正确，扭力大于原电机扭力没问题，还要考虑更换以后电机安装尺寸配合问题。

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FPTAuto

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发表于：2018-01-24 21:48:16
15楼

要重力提升变频控制好于伺服控制，停止时刹车刹住就可以了

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shenxiaoming11

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发表于：2018-11-13 14:08:05
16楼

我来学习学习，谢谢分享

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秀茹

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发表于：2018-11-15 06:40:14
17楼

同功率的伺服电机更换就可以，不过安装座要改

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