伺服控制原理以及源代码 点击：324 | 回复：0
发表于：2017-07-07 14:20:41
楼主
伺服全套资料包括 C源代码 原理图
带传感器永磁同步电机伺服控制，芯片为TI TMS320F28M35。
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内置运动控制，电子凸轮，内置PLC，电子齿轮
惯量识别，自动增益调整，震动抑制调整
速度模式，位置模式，转矩模式，
可用外部脉冲控制，也可以用内部寄存器，利用modbus进行控制
具备龙门同步功能，以及各种模式的混合功能，混合功能切换只需简单的改变DI口电平即可，无需重新启动
内部速度与外部脉冲混合
模拟量速度与位置脉冲混合
模拟量速度与内部寄存器位置混合
内部速度与内部寄存器位置混合
转矩模式与位置脉冲混合
转矩模式与内部寄存器位置模式混合
位置脉冲与内部寄存器位置模式混合
内部速度与模拟量速度混合
速度与转矩混合
模拟量转矩与内部寄存器转矩混合
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