台达伺服增益-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服增益点击：1296 | 回复：2

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：40
注册：2017年2月06日

发表于：2017-02-06 18:00:48

楼主

公司做一台服装行业用拉布机，选用750W台达B2伺服，加减速机15比1，遇到问题如下：

1、PLC发高速和低速脉冲，机床在高低速切换的时候明显顿挫现象（后来P1-08，位置指令平滑调到100，效果好些）

2、关于增益的调整（开始默认半自动增益，但是后来机床偶尔发出像鞋子在光滑的玻璃面的摩擦声，而且是单向运行会出现），于是改成手动调节，把位置环增益及速度环增益都降低很多，响声依然无法消除，然后再次更换为半自动增益，移动机器抖动剧烈，响声剧烈，想着可能频宽和惯量设置不对，所以把频宽改为40，惯量比10，电子齿轮比分子128，分母1，但是依然抖动剧烈，惯量比自动侦测为1以下，关机恢复出厂，还是遵从手动增益，但是响声还是无法消除，期间尝试过设置P2-23，24，25，26共振抑制及低通滤波，都无济于事，那种像鞋子在玻璃上的摩擦声还是无法消除（PS：声音点是固定在某些位置），希望哪位朋友能指导指导，多谢

$8_7[PNTCW4XB`1I1%%7{0{Y.png$