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怎么读取伺服的位置 点击：3527 | 回复：9



路天

    
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发表于：2016-12-10 19:46:11
楼主

请教各位高手，怎么读取台达ASDA-A2伺服电机的位置数据，

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CZ198841

  • [版主]
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发表于：2016-12-10 20:42:47
1楼

好像可以使用通信，具体看看伺服使用手册有介绍

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jou

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发表于：2016-12-10 21:34:02
2楼

P5-16 就是当前位置,单位是PUU

通讯位址0520H~0521H 


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路天

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发表于：2016-12-10 21:54:33
3楼

回复内容：

对： jou P5-16 就是当前位置,单位是PUU通讯位址0520... 内容的回复！

      没有走通讯怎么来做当前的位置，我想用发的脉冲数乘以1个脉冲走的距离来确定位置可以做到吗

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jou

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发表于：2016-12-10 22:06:19
4楼


回复内容：

对： 路天 回复内容：对： jou P5-16 就是当前位置,单位... 内容的回复！


不能通讯吗？

楼主先说一下要读伺服位置用来做什么用途吧？

用发的脉冲数只是命令的位置，不等于伺服的位置

因为伺服是有追随误差的

除非静止时，命令与回受位置才会很接近（+/- 1 PULSE）


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金融危机

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发表于：2016-12-12 10:39:23
5楼
plc一般都有个指令是保存当前值的   你去查下手册  然后监控它就可以了
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路天

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发表于：2016-12-12 19:33:24
6楼

回复内容：

对： jou 回复内容：对： 路天 回复内容：对： jou P5-1... 内容的回复！

 就是把伺服电机的位置实时的显示在触摸屏上

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jou

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发表于：2016-12-13 11:40:28
7楼


回复内容：

对： 路天 回复内容：对： jou 回复内容：对： 路天 回复内容... 内容的回复！


电机的位置可以读取参数：

１，P5-16：通讯位址　0520H~0521H 　32位元

２，或是 设定 P0-17=0，表示电机位置 参考 => 监视变数表

　　读取 P0-09：通讯位址　0012H~0013H 　32位元


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szzhongtu5

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发表于：2016-12-13 18:43:13
8楼

伺服电机的使用手册上面应该有写吧

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 15:46:32
9楼

好像可以使用通信，具体看看伺服使用手册有介绍

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