台达B2驱动器反馈脉冲不同-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达B2驱动器反馈脉冲不同点击：1706 | 回复：6

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发表于：2016-05-19 11:45:18

楼主

欧姆龙CP1控制台达B2驱动器，PLC给驱动器时同时让刹车得电，发送1000脉冲，而驱动器直走了997个，然后停止，伺服ON用一个继电器控制，新手刚入门

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机器熊

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发表于：2016-05-19 17:07:49

1楼

你好，从你的描述来看，这个问题有可能跟你伺服使能信号和脉冲输出的先后时序有关。你的伺服是带制动的，驱动器通常是接收到使能信号后才释放刹车，所以正确的时序应该是使能输出后延时1-1.5秒后再输出脉冲，这样才能确保伺服正确动作。

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Eians

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发表于：2016-05-20 08:17:25

2楼

回复内容：这个也试过，伺服使能延时发脉冲，脉冲发完，延时伺服刹车

对：机器熊你好，从你的描述来看，这个问题有可能跟你伺服使能信号和... 内容的回复！

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机器熊

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发表于：2016-05-20 08:24:44

3楼

你好，我不太清楚伺服在你设备上的应用情况，一般来说在伺服驱动器在上电后使能信号保持输出就可以，不需要每次动作完成后断开使能。这样可以避免一些问题的发送。如果确实需要断开使能的话，建议把驱动器的定位完成信号接入PLC，确保伺服电机已经完全静止后再断开使能信号。

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Eians

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发表于：2016-05-20 08:34:09

4楼

回复内容：由于伺服电机是一直在负重状态，不断开使能，电机一直在工作，两三个小时后伺服很烫，如果一直使能的话，脉冲很准确，我只是想能不能实现断开使能脉冲依然准确

对：机器熊你好，我不太清楚伺服在你设备上的应用情况，一般来说... 内容的回复！

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机器熊

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发表于：2016-05-20 09:02:32

5楼

你好，按照你的描述，丢脉冲的情况应该就是使能和刹车信号的动作时序引起的。台达B2伺服我们前一阵一个项目上刚用过，你可以把它的定位到达信号用起来，确保伺服停下后再断使能。启动时候把延时时间加长，确保刹车松开后再发脉冲。把启动和停止的时序调整好应该就可以解决丢脉冲的问题。

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Eians

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发表于：2016-05-20 09:04:44

6楼

回复内容：感谢你的回复，我试试这个方法

对：机器熊你好，按照你的描述，丢脉冲的情况应该就是使能和刹车信号... 内容的回复！

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