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B2,RTU模式，怎样发命令改变P1-09第一个寄存器的速度 点击：1147 | 回复：6



FOREMIND

    
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发表于：2016-04-24 15:04:27
楼主

    如题！B2伺服驱动器。用modbus，RTU模式，怎样发命令改变P1-09第一个寄存器的速度？比如01 06 01 12 xx xx xx xx（32bit的数据位）xx xx（CRC校验）。

    按照手册上的要求，用串口调试助手，发modbus的协议，改写寄存器速度为0,通讯数据如下01 06 01 12 00 00 00 00 5E 15，发出之后伺服驱动器就报警AL019，通讯错误。

    请问大神！是不是我的格式有错误？将dec换算为32bit的hex，是否正确？

    谢谢！


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FOREMIND

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发表于：2016-04-24 15:09:46
1楼

求大神帮忙~不要沉啊~

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gengge_2010

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发表于：2016-04-24 16:33:09
2楼

不要沉啊~不要沉啊~

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FOREMIND

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发表于：2016-04-24 19:07:36
3楼

求大神帮忙~不要沉啊~

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波比得。

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发表于：2018-01-01 12:08:52
4楼

感谢学习了，感谢学习了

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shanzongtiyu

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发表于：2018-01-30 01:01:11
5楼

我是新手 只能帮顶

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手起刀不落

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6楼

学习学习，谢谢楼主

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