广数25I接CKD电机，单方向丢脉冲-专业自动化论坛-中国工控网论坛

广数25I接CKD电机，单方向丢脉冲点击：591 | 回复：8

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发表于：2016-04-17 15:18:37

楼主

我现在花了九牛二虎之力，终于把C K D直驱电机接到广数25i系统上。想不到电机位置一直向负方向偏，我编了一段程序，让电机在0-60间来回转动，从电机驱动器调试软件上看到，系统坐标从0到60，电机位置变化90111-90112个脉冲，但系统坐标从60回到0，电机位置变化90107-90109个脉冲，这样程序循环执行，位置就累积向负方向偏。而且我试了，这个位置偏差量与电机转过的角度多少没什么关系，基本就是每转一次少3-5个脉冲，转多转少没关系。这个电机我用广数980T A系统试过，不会丢脉冲。各位大侠都来说说吧！我快要发疯了

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-17 22:50:08

1楼

你是用的正负脉冲还是方向+脉冲？？

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shq002

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发表于：2016-04-18 06:03:08

2楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊你是用的正负脉冲还是方向+脉冲？？内容的回复：

是脉冲方向，高低电平脉冲都试过，一样丢

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shq002

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发表于：2016-04-25 16:47:01

3楼

没有大神来说说吗？现在仔细试验，电机以60度的幅度向正方向转，每60度会多2-3个脉冲，但偶尔也会少几个脉冲。然后再以同样的方式往回转，每60度就会少4-5个脉冲，这样系统坐标到0后，电机实际位置就差很多了，还有现在的试验来看，电机脉冲的多少与电机转过的角度没多少关系，转多转少都差不多。大神来说说吧！

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yangxio

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发表于：2016-12-29 16:03:19

4楼

回复内容：

对：shq002 没有大神来说说吗？现在仔细试验，电机以60度的幅度向正方向转，每60度会多2-3个脉冲，但偶尔也会少几个脉冲。然后再以同样的方式往回转，每60度就会少4-5个脉冲，这样系统坐标到0后，电机实际位置就差很多了，还有现在的试验来看，电机脉冲的多少与电机转过的角度没多少关系，转多转少都差不多。大神来说说吧！内容的回复：

现在正为这事头疼。。。

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yangxio