求助B2伺服高速差动的连接-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-29 01:44:54

楼主

我上位机输出频率最高2MHz，使用脉冲和方向信号输出，输出端是一个6N137光耦隔离，因为低速光耦输入只有500KHz的频率，所以需要使用高速差动端输入。

由于输出端是输出低电平的，我使用一个上拉电阻将输出端电压拉至5v，使用AD8132进行差分转换，使用原理图如下：

通过示波器观察，信号输入约4v，有输入阻抗等多种原因导致略微下降，Vout+输出脉冲最大值约4V，Vout-输出电压最小值约-4V。

上位机，运放，伺服均共地。

伺服P1-00设置为1002，高速差动输入

但是使能后伺服不转，不报错，监视界面看不到脉冲输入数。

请教问题出在哪里？

莫非输入差分信号要求在2.5V基础上进行+-2.5V的偏摆？

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发表于：2016-03-29 15:00:56

1楼

你的电源是24vDE ,就应该串一个2K欧姆的电阻，你的脉冲也没有输出，你用监控看下的脉冲输出了吗？要是有，那么就是你的线接错了

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发表于：2016-03-29 21:42:25

2楼

不是这样的，差分信号不论是走低速还是高速都是5v的，24v的是开集极输入

回复内容：

对：老电工小王工你的电源是24vDE ,就应该串一个2K欧姆的电阻，你... 内容的回复！

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发表于：2018-01-01 12:09:31

3楼

感谢学习了，感谢学习了

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