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PMSM电流环问题 点击：867 | 回复：0



ppetershi

    
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发表于：2016-01-11 23:24:32
楼主

请教几个问题：

1、开环给定Uq=10,ud=0，PMSM应该正转（光码盘读出角度增大）？开环给定Uq=-10,ud=0，PMSM应该反转（光码盘读出角度减小）？

2、上述条件下，W V相接反了，情况会如何？

3、电流环控制iq=0.5A,id=0闭环，W VW V相接反了，情况会如何？


我现在的情况是，电流环控制iq=0.5A,id=0闭环，电机顺时针转动，光码盘读出角度减小；电流环控制iq=-0.5A,id=0闭环，电机逆时针转动，光码盘读出角度增大。

开环给定Uq=10,ud=0，电机是电机顺时针转动，光码盘读出角度减小。开环给定Uq=-10,ud=0，PMSM逆时针转动，光码盘读出角度增大。

感觉与需要的转动方向相反。


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