如题，现在想用西门子300（cpu313c暂定）控制十几台伺服，准备用西门子伺服，有一些问题请教：

  控制方式为速度控制，但需要通过脉冲反馈来记录位置。

  1，若不用通讯直接用模块控制可不可以，用模拟量输出模块给速度，用高速计数模块（fm350-2）来反馈脉冲数这样可行吗？

  2，用通讯控制，直接用通讯写控制字数据字并读取脉冲这样可以吗，如果可以通讯该怎么配？！！cpu需不需要换成312c-2dp？通讯方式是怎么样的？十几台伺服中有同时动作的，通讯有先后顺序（轮询）吗？

  3，用模拟量模块加通讯控制，模块给速度，通讯读脉冲，这样可行不？3种方式哪种较好？

  4，西门子simotion与西门子伺服到底是个什么关系？与西门子plc又是什么关系？西门子伺服是用西门子plc控制还是simotion SCOUT控制？   能否推荐个西门子伺服系列型号？

  5，西门子的伺服价格大概比安川 松下贵多少？