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安川伺服调刚性 点击：6566 | 回复：2



江望起

    
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发表于：2015-07-05 19:34:42
楼主

安川伺服怎么调整刚性，电机加了负载抖动太大了，我想把刚性调大，不知道怎么做，请大神帮忙

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-07-06 11:31:18
1楼

尊敬的客户：


    您好！

 

     负载抖动大可能是伺服增益太高，也可能是负载惯量太大。


 此致


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安川电机 客户咨询中心 

上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼

TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008

Email：customer@yaskawa.com.cn

安川机器人技术热线：021-36567900*206


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野心家

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发表于：2015-07-06 17:00:06
2楼

首先把Pn170的值改成1400，增加Pn100,Pn102的值可以增加刚性

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