安川五系列伺服运行过程老是报A320警报-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2015年1月19日

发表于：2015-01-19 19:34:15

楼主

各位老师大家好!

本人由于经验不足，在机床调试过程中遇到安川伺服的一个问题想跟各位老师请教一下原因，我的机床是龙门式机构，双驱两个伺服为安川SGMGV系列1.8KW伺服电机外加7比减速机，齿轮齿条传动，齿轮分度圆56cm。龙门横梁重量300kg左右，经过计算电机惯量比应该在 100%-110%，加速度实际只设置到0.5G ，按照设计速度能够运行至少70米/min。但是现在调试工程中40米速度的时候就开始报A320。以及A920警报。为了解决再生过载报警还试图增加了20欧400W外置电阻，但是报警依旧会出现。电机增益相当于松下电机19-20级刚性等级，不知哪位老是可以指教以下是哪里有问题或者是没有注意到？谢谢

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