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台达AB或者A2的伺服,如何通过MODBUS协议读取绝对值编码器的单圈和多圈的值,通过那2个地址读取啊!
机器熊
0066H-0067H: 编码器绝对位置圈数
0068H-0069H: 一圈内脉冲数。
去台达官网下载一份这款伺服的技术应用手册,上面有通讯协议的说明。
回复内容:
对: 机器熊 0066H-0067H: 编码器绝对位置圈数0068H... 内容的回复!
我查了下。A2和AB的伺服说明书好像都没有这几个地址哦?你有相关的资料文档么,能发我么谢谢
留个邮箱,我发给你。