而且另外现象为执行路径可以随意插入，参数设置INS以及OVLP都为NO了，TPOS信号有时在运动过程中一直常有，说明书时序根本不对，或者是本人没看懂。Graph程序附件写法。

STEP 7为延时100ms给触发命令，如果TPOS信号消失，说明外部运动，开始执行STEP8，TPOS信号收到，说明到位。下面开始执行其他控制。