使用台达ASDA-A2伺服控制器, 采用PR内部寄存器控制方式,DI接为SERVO ON,DI2 DI3 DI4为BIT0-BIT1,DI4为PL,DI5为EMG,DO1为READY,DO2为HOME,DO3为TPOS,DO4为ALARM,DO5为BRAKE。使用S7 300控制,采用GRAPH编程。使用过程中发现TPOS信号发回不准确,或者在外部机械运行过程中信号常亮,更本无法控制。希望专家给予支持。控制采用CTRG+POSO-POS2内部控制。附件为参数设置。困扰多天,对台达的设备有点失去信心。如有明白人可电话联系13662198059。
还有说明书的时序图,本人也一直未懂,请求多人都不明白。