焊锡机器人的运动控制器I/O接口的所有参数-专业自动化论坛-中国工控网论坛

焊锡机器人的运动控制器I/O接口的所有参数点击：1272 | 回复：6

machao4132

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发表于：2013-12-30 09:33:31

楼主

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我现在急需这个I/O接口的参数，随便那个公司的焊锡机器人都行，只要把相关的参数给我就行。如果有谁还知道焊锡机器人所使用的多轴运动控制器的硬件电路相关信号的输入、输出过程，请您指导一下。刚接触这种东西，很是不懂！

求各位大哥指教！元旦快乐！！！

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-30 12:26:46

1楼

I / O 接口参数 ? 是不是机器人与 PLC 通讯的参数 ?

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Mr袁--王者之师

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发表于：2013-12-30 13:56:59

2楼

焊锡的机器人品牌很多啊，你要的是什么牌子的？有了牌子你只要百度一下，就应该能找到你要的答案

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machao4132

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发表于：2013-12-30 16:46:44

3楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师 I / O 接口参数 ? 是不是机器人与 ... 内容的回复！

不是的，我们要做的是非PC机模式的，需要触摸屏，我现在对这种屏幕与DSP之间的连接，DSP也FPGA之间的连接，以及运动控制器也驱动器之间的连接，他们之间的传输信号及过程需要一个了解，第一次接触，不怎么懂。

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machao4132

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发表于：2013-12-30 16:51:09

4楼

回复内容：

对： Mr袁--王者之师焊锡的机器人品牌很多啊，你要的是什么牌子的？有了牌子... 内容的回复！

我要的是具体硬件板子的之间的连接过程及信号传输方式和流程，不是说哪款焊锡机器人，说明书没那么具体的说明，我想了解DSP和触摸屏之间连接及信号的传输，需要什么样的接口；DSP和FPGA之间的信号传输，是怎么样传输的，中间需要什么样的接口连接，不懂啊！求指导，有相关的资料也行啊！

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单刀

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发表于：2014-02-28 00:30:41

5楼

ＫｅＭｏｔｉｏｎ控制系统常用的扩展Ｉ／Ｏ模块有ＤＭ２７２／Ａ、ＤＯ２７２／Ａ、ＦＸ２７１／Ａ、ＡＭ２８０／Ａ。

Ｉ／Ｏ模块分成２级：第１级是机器人控制器外部扩展Ｉ／Ｏ口和机器人控制器通过ＫＢＵＳ级联通信；第２级是焊接模块接口卡ＲＩＮＴＸ１２和机器人控制外扩Ｉ／Ｏ以工业总线连接的形式通信。机器人控制器外扩Ｉ／Ｏ口一方面读取手持终端输入的外部模拟量，并通过焊接模块接口卡ＲＩＮＴＸ１２反馈到电焊机中去，实现对与电弧相关模拟量的微调；另一方面通过焊接模块接口卡ＲＩＮＴＸ１２获得焊接过程反馈信号，输入到机器人控制器中去，实现对电焊机状态以及焊接过程的监控与问题诊断

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sxgeura

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发表于：2014-04-12 18:46:22

6楼

请加群：3634973，专业的变频伺服及运动控制工程师为你解答

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