请教A2的homing mode怎么使用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教A2的homing mode怎么使用点击：858 | 回复：2

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2013年7月04日

发表于：2013-11-20 17:38:06

楼主

我用到台达的A2伺服器，使用CANopen协议，在协议下有个homing模式用来进行回原点。原点的判断是根据几个外部信号来完成的，index pulse、positive/negative limit switch、homing switch。这几个外部信号我应该怎么接到伺服器，在伺服器内部的对象字典需要进行别的设置么？

麻烦解答，谢谢！

分享到：