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还是B2伺服干扰问题！！求助 点击：605 | 回复：8



直到世界尽头

    
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发表于：2013-11-13 16:50:01
楼主

用两个B2伺服做给一个工业相机做XY定位，伺服使能一开 相机就不能用了。。？怎么办？换工控机？只换一个工控电源行吗？

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ShowMotion

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发表于：2013-11-14 10:17:55
1楼

尝试一些措施：

相机的外壳和伺服的外壳一点接PE地线，相机所有的电缆采用屏蔽线，屏蔽单点接地并尽量远离伺服布线。

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直到世界尽头

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发表于：2013-11-14 12:49:44
2楼

回复内容：

对： ShowMotion 尝试一些措施：相机的外壳和伺服的外壳一点接PE地线，相... 内容的回复！

相机用的五米的USB线，那个USB本身就是屏蔽线啊，而且相机的线离伺服器半米以上那么远。伺服器的地线和运动控制卡的地线相连了，

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ShowMotion

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发表于：2013-11-14 14:29:23
3楼

把你的系统组成，所有的连接线路贴个图看看。

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发表于：2013-11-14 14:55:28
4楼

回复内容：

对： ShowMotion 把你的系统组成，所有的连接线路贴个图看看。 内容的回复！

没有贴图啊 就是一个运动控制卡，连接两个B2伺服，一个400W的一个200W的，还有一个USB的工业相机，伺服的GND和运动控制卡的GND相连，连线全是屏蔽线

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ShowMotion

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发表于：2013-11-14 15:34:59
5楼

伺服的GND和伺服外壳是联通的吗？

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发表于：2013-11-14 18:55:18
6楼

回复内容：

对： ShowMotion 伺服的GND和伺服外壳是联通的吗？ 内容的回复！

是连通的

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ShowMotion

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发表于：2013-11-15 09:05:15
7楼

一般厂家驱动器的数字地和外壳PE之间是不直连的，你把所有的IO口线、编码器线拔掉再量一下，问题重点可能在运动控制卡与伺服连接电缆上面，你拔掉这个连接电缆，手动让伺服转看还有无干扰？控制电缆、编码器电缆的屏蔽不知道如何处理的，都单点接PE地为好。

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FEI022688

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发表于：2013-11-22 17:00:23
8楼

相机的控制线不要与伺服的控制线走在一起，分开走

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