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B2系列使能OZ干扰问题 求助！！！！ 点击：676 | 回复：13



直到世界尽头

    
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发表于：2013-10-28 15:48:52
楼主

B2系列电机，伺服使能一开（P2-10=001)，用示波器观察OZ和/OZ的波形干扰非常大，电压10V，伺服使能关掉就没有干扰，用示波器能看到OZ的波形？怎么解决啊 各位大神？CN1需要用双绞屏蔽线吗？

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-10-28 15:54:20
1楼

差分信号，建议使用两支碳棒，用math的减来抓取。一般示波器碳棒的的地直接接在设备地上，干扰严重，波形失真厉害！附张以前抓的其他家的OZ信号照片

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直到世界尽头

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发表于：2013-10-28 16:29:03
2楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团  差分信号，建议使用两支碳棒，用math的减来抓取。一般... 内容的回复！

 我现在面临的问题是伺服使能一旦开启，电机编码器的Z点不能作为零点了 干扰很大，如果伺服使能关掉 手动转动电机，我抓取的波形和你这个波形是一样的

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gkhb1

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发表于：2013-10-28 21:31:23
3楼

引用 直到世界尽头 的回复内容： 回复内容：对： liujian5118-PLC技术军团...


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ShowMotion

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发表于：2013-10-29 10:53:49
4楼

一般是测量的问题，测量探头使用差分隔离方式的会好些，即使如此，共模干扰是避免不了的。你用双绞线将信号传输给接收端，看实际工作是否正常。


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直到世界尽头

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发表于：2013-10-29 12:34:03
5楼

回复内容：

对： ShowMotion  一般是测量的问题，测量探头使用差分隔离方式的会好些，即... 内容的回复！

 实际工作也是不正常的，我设置电机遇到接近开关之后，找到一个Z信号作为原点，但是电机遇到接近开关就立即停止了，编码器也是立即停止返回计数。如果我关掉电机使能，手动转动电机回原，遇到接近开关之后，加上一个Z，编码器才会停止返回计数。

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通讯网-原创军团

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发表于：2013-10-29 12:40:02
6楼

这还叫干扰么？？？如果觉得有干扰，换用查分编码器。。

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直到世界尽头

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发表于：2013-10-29 12:49:21
7楼

回复内容：

对： 通讯网-原创军团  这还叫干扰么？？？如果觉得有干扰，换用查分编码器。。 内容的回复！

 电机的编码器就是差分信号的的啊，就是伺服使能开启OZ信号就不能用了

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ShowMotion

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发表于：2013-10-29 13:43:34
8楼

你的Z信号的接收电路贴图上来看看

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直到世界尽头

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9楼

回复内容：

对： ShowMotion  你的Z信号的接收电路贴图上来看看 内容的回复！

 就是直接从CN1连出来的Z信号的两根差分信号线双绞，然后接在运动控制卡的接线板上了啊

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ShowMotion

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发表于：2013-10-30 08:34:08
10楼

你把伺服的外壳和运动控制卡的金属板之间连接共地看看。

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直到世界尽头

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发表于：2013-10-30 09:06:32
11楼

回复内容：

对： ShowMotion  你把伺服的外壳和运动控制卡的金属板之间连接共地看看。 内容的回复！

 太感谢了，用你的方法，OZ信号现在能用了，看来CN1要用屏蔽线

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刘志斌

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发表于：2013-10-30 10:49:40
12楼

引用 直到世界尽头 的回复内容： ……太感谢了，用你的方法，OZ信号现在能用了，看来CN1要用屏蔽线... 

 

应该是编码器反馈信号线路的“接地”、“屏蔽”的问题！

 

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2013-10-30 13:01:29
13楼

回复内容：

对： 直到世界尽头  回复内容：对： liujian5118-PLC技术军团... 内容的回复！

 你是用什么来抓取这个信号的？这个信号的宽度和AB信号宽度是一个量级的，和PLC的扫面周期是一个量级的（ms）；所以一般用运动模块来做，或者中断来做。如果是干扰的话，你抓OCZ信号好了，这个是共集极信号，比较好处理！

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