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求助台达工程师 点击：849 | 回复：18



sunnycit

    
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发表于：2013-09-28 15:41:41
楼主

我用的是台达A2的伺服，220V 750W和1KW的，

现在出现的问题是：伺服点动JOG 会出现先往另一方向旋转一圈再正确方向旋转。

比方说点动正转按钮，电机先反转一圈再开始正转。

我采用的是通讯，先赋值速度，延时300MS再赋值方向4998或者4999，两个方向的按钮有互锁功能。

一般出现在伺服寻零后，如果出现了，按一次急停后，就会好了。

联系台达技术电话一直联系不到，联系到一次 没给解决。


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sdzhibohui

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发表于：2013-09-28 15:52:48
1楼

找找当地的售后               

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wenwanshuang

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发表于：2013-09-28 19:05:08
2楼

这个问题我问过他们的技术支持，他们也没有解释清楚，我问他们如果写入4998，会按照4998的转速正转，还是会按照上一次的转速正转，他给我解释他也不知道，也没有这样做过，我建议你用DI做通讯控制。

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wenwanshuang

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发表于：2013-09-28 19:06:41
3楼

你没必要求助，这个办法不行，马上改别的办法，改改梯形图就可以了，又不要你改线。

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从未被超越

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发表于：2013-09-28 20:23:54
4楼

找售后服务电话              

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sunnycit

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发表于：2013-10-06 14:11:14
5楼

回复内容：

对： wenwanshuang 你没必要求助，这个办法不行，马上改别的办法，改改梯形图... 内容的回复！

什么意思？如何改改梯形图？现在的情况是这样我先给一个速度200，就开始反转，再给一个4998才开始正转，上面说错了不是反转一圈，而是两个值给的时间间隔。非要用DI？难道通讯不能做？

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wenwanshuang

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发表于：2013-10-06 14:20:09
6楼

你仔细看一下P3-06，和P4-07，看看DI怎么用通讯来控制。

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sunnycit

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发表于：2013-10-06 16:02:54
7楼

回复内容：

对： wenwanshuang 你仔细看一下P3-06，和P4-07，看看DI怎么用通... 内容的回复！

我不是说这个意思！这个方法我已经使用在设备上了！我只是想知道不用DI通讯，用4998通讯是否就不能做了？

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sunnycit

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发表于：2013-10-06 16:08:58
8楼

回复内容：

对： wenwanshuang 你仔细看一下P3-06，和P4-07，看看DI怎么用通... 内容的回复！

因为我这次正好8个DI全用了，如果下次DI不够怎么办？所以想知道CAN通讯怎么就不行了呢？只是在伺服寻零后才不行，新上电和急停后都OK

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wenwanshuang

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发表于：2013-10-07 09:40:45
9楼

回复内容：

对： sunnycit 回复内容：对： wenwanshuang  你仔细看一... 内容的回复！

直接写入4998和4999 这个方法我没用过，本来打算用，打电话问台达技术支持，他们也不是很明白，最后还是通过485来控制DI了。不过你会用这么多DI？即使1到8不够，还有9到14啊！一共14个DI啊。

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sunnycit

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发表于：2013-10-10 15:12:37
10楼

回复内容：

对： wenwanshuang 回复内容：对： sunnycit  回复内容：对： w... 内容的回复！

哥们，谁告诉你有9-14的DI的？我怎么不知道？不存在软DI吧？

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sunnycit

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发表于：2013-10-10 15:14:26
11楼

回复内容：

对： sunnycit 回复内容：对： wenwanshuang  回复内容：... 内容的回复！

你说的是外部扩展，用通讯不就是为了减少硬件吗

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sunnycit

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发表于：2013-10-10 15:19:22
12楼

谢谢wenwanshuang的解答！

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sunnycit

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发表于：2013-11-07 14:11:36
13楼

DI也出现问题啊，   的

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wenwanshuang

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发表于：2013-11-07 15:28:38
14楼

出现什么问题，大家一起分析分析看

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376995537

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发表于：2013-11-08 08:50:01
15楼

我前段时间通讯控制伺服做过，不过是AB系列的伺服。没发现这样问题。

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lo-k

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发表于：2013-11-08 10:12:57
16楼

走通信做JOG很好用啊，可增加5个软输入点来控制伺服动作.

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sunnycit

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发表于：2013-11-14 13:24:33
17楼

回复内容：

对： wenwanshuang 出现什么问题，大家一起分析分析看 内容的回复！

http://bbs.gongkong.com/d/201311/532967_1.shtml

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sunnycit

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18楼
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