ACR9000 运动控制器高速高精度,功能强大、可靠的、工业级产品ARC9000是Parker最先进的独立式运动控制器,可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000具有很高的灵活性,可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器,ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。功能强大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具,使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。    ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器的领导者。                                            ACR9000 特点• 1到8轴伺服或步进控制• 先进的多任务处理器可同时实现24个程序的运行• 可实现8个轴任意组合的插补• 10/100 Base-T Ethernet• USB 2.0• EtherNet/IP 兼容   • 通过SSI支持绝对码盘• ACR-View 软件开发包• 内含24 VDC光隔离输入输出  • CANopen 扩展 I/O• 120/240 VAC 供电输入• CE (EMC & LVD), UL, cUL approval 派克汉尼汾机电自动化部西安明捷自动化设备有限公司西安雁塔区雁塔西路158号双鱼花园广场B座1407   邮编：710061电话：（029）81542661      传真：（029）81542661     www.parkermiton.com                                       ACR9000运动控制器                                                                     规格说明硬件控制轴数:      2, 4, 6 or 8轴处理器:        32位浮点运算 DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz轨迹运算:      64-bit精确度用户存储区:    1 MB 闪存, 用于保存用户的程序和设置的参数固件:          闪存外形尺寸:      3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)操作系统:      多任务实时操作系统电池:          可选备份电池使用户程序和参数不易丢失性能多任务:        8个坐标系/16个正本程序/8 个梯形图程序轨迹更新:      每100-500 μs伺服更新:      25 μs /axis梯形图逻辑PLC: 100-500 μs 扫描时间插补:          直线, 圆弧, 正弦曲线, 螺旋线, 椭圆, 样条, 三维弧形伺服环:        PID, 速度前馈, 加速度前馈, Notch 和低通滤波位置修正:      硬件 < 1usec通讯串行接口:      1个串行端口(RS232 and/or RS422)Ethernet :      10/100 Base-TUSB:          2.0CANopen :     DS401协议,用于I/O扩展. (可选项)控制信号模拟输出:      可输出到8路,16位模拟量步进输出:      可输出到8路,最高频率2.5Mhz输入输出编码器输入:    可输入到10路正交编码器信号,20Mhz可通过软件设置同步串行接口(SSI), 正交接口,步进和方向, CW/CCW 模式模拟输入 :     8路单端(4路双端),12位(可选项)内置数字I/O:    2到4轴控制器内置20点24VDC光隔离输入,4点24VDC光隔离输出软件提供开发软件:       ACR-View 软件开发包语言支持:       动态链接库支持 C++, VB6, C#, VB.NET ACR9000运动控制器外形尺寸图ACR9000 订货型号ACR9000运动控制器    ACR-View 软件开发包ACR-View 是一个功能强大的项目开发软件, 可帮助所有ACR产品的用户针对不同应用进行软件设计、软件调试、试车。 许多功能的组合使初学者或有经验的用户开发软件更方便。创建和保持运动控制程序的工具有:· 对Ethenet,USB,CANopen和并口连接的支持· 项目配置向导· 伺服调整工具· 内置示波器、分层图表和XY绘图· 构建文字程序编辑器· 梯形逻辑程序编辑器· 实时终端接口· 伺服环诊断工具· 完整的状态面板· 完整的帮助文件 Terminal, Help and Project Tree配置向导配置向导的使用使项目的建立更为简易。在用户被一系列简单的步骤引导下，ACR9000的设置能够在几分钟之内就被完成。ACR-VIEW会将必要的参数设置好以备控制器随时进行对运动和代码的开发。试运行在设置导向中有一个易于使用的试运行装置，用来快速验证每一个轴的关键运动状况和硬件设置，例如方向，速度和限制功能，用户从而能够很有把握的对物理性的设置进行编程。ACR-View 软件开发工具包编辑程序和梯状编辑工具使对运动和输入/输出应用代码的开发更为直接。彩色编码语法检查工具也辅助了程序的编辑。PLC程序的编写可以采用梯状或文本两种方式中的任何一种来完成。调节伺服调节可以靠ACR-View强大的示波器功能得以优化。多达4个数据频道可以被观察并被储存。调节的结果以最大化的符合应用需要而被更新。XY 坐标板块除了示波器，ACR-VIEW还含有XY坐标板块，让用户可以同时显示两对轴的XY坐标位置，使用任何载入的位置参数使二维轨迹更容易直观。状态面板状态面板用来观看控制器中的实际参数或标志。伺服回路状态面板用来对伺服运动的深入分析。ACR9000运动控制器ACR9000…连接EtherNet/IP™ 网络是专为在工业环境中使用标准的以太网和TCP/IP设备设计的。应用层协议是一个开放
标准―― CIP™（控制和信息协议） 。CIP是被相同的上层协议所使用的DeviceNet ™与ControlNet™网络，可以使
各种工业设备互用。内设以太网/IPACR9000能够作为一个服务器/附属装置在以太网/IP网络中进行操作。该协议被用于所有以太网ACR9000控制器中。没有对特别的命令代码或软件的要求。以太网/IP协议可以同标准TCP/IP同时使用，带来车间的自动化和办公网络化。ACR9000带InteractXtm和 InteractXtm对ACR9000和PARKER的CTC人机界面整合是在以太网/IP中完成的。     *可以与驱动器PA, EPX, PS, HPC和 HPX系列和运动面板通讯.     *支持点到点或网络化连接     *参数和BIT地址参照信息     *带有无限可使用标签的INTERACTX Windows 人机界面     *突破性绘图技术     *易于人机界面开发的面板工具库 
PLC自动化带来的先进运动以太网/IP性能给ACR9000用户对于PLC和其它主装置支持协定书提供了一个热门的连通选项。应用程序能在ACROBasic中被开放并存在于9000中。控制器作为输入/输出装置的附属被添加到以太网中的，使PLC主机来询问或设置控制器参数，变量价值或启动一个运作序列。主机可以连续得到ACR参数和记号。不需要任何额外的建立，只要向ACR简单的分配一个IP地址就可以融入网络。当一个机器被要求利用PLC来得到先进的运动时，ACR9000就是一个易于集成的催化剂。ACR9000可成为“运作模块”在PLC系统中处理复杂运动要求，类如直线型和圆弧型插补，绘制轮廓，凸轮系统和传动装置。第一级和第三级CIP信息通讯是由ACR9000支持的带有循环更新隐藏信息的一级（UDP）- 输入/输出装置是一个“一级”连接型，提供点到点或通过UDP连接的组播传讯。典型的应用程序使用隐藏信息进行输入/输出传送数据。数据根据用户自定义的持续时间段被循环发送。在更多时候的PLC中，ACR9000会被视为一个基于以太网的输入/输出站。第3级（TCP）CIP信息通讯（连接的与非连接的）明确讯息是“第三级”连通类型，通过TCP连接提供点到点，事件驱动信息。扫描机/主PLC驱动设备在附属设备上读出和写出数据。在一个典型的应用程序中，一个在阶梯程序中的功能块会将信息传递给ACR用以命令和改变运动方式。ACR9000…解决方案连通性和通讯功能使ACR9000具有适用于各种各样的机器架构的灵活性。该ACR9000是可以连接电脑或同PLC并肩工作的独立单机兼运动控制器的最佳选择。ACROBASIC控制器 ACR 系列使用一种被称作ACROBASIC的专用的高级程序语言。这个易用的语言支持广泛的运动，输入/输出和通讯功能。几百个直观指令被编入ACROBASIC以得到快速的应用程序开发。ACR9000的开放性也引导出了先进的程序编辑人员。几乎每一个可能的运动参数和标志都可以被随时取用，使用户可以根据机器的规格要求来设计应用程序。多重任务ACR9000 控制器是真正胜任的能够先发制人的多重任务执行者，同时又能够根据程序的条件来切换任务。ACR多重任务器能够同时控制多达16个ACROBASIC程序和8个梯形逻辑的PLC程序。由于多重任务核心具有先发制人的功能，在运行的时候程序只需被分配处理的时间即可。程序可以被按需命名。
运动特征ACR9000被装有强大的运作功能,其中包括l 分段电子CAMl 先进的实时相电子齿轮l 高达8轴的线性插补l 带有多源的可编程的限位开关l 领先的龙门架控制l 三维圆弧和反正切轴控制l 硬件和捕获寄存器l 时基位移高速以太网和USB 2.0在选择P1或P3的时候，ACR9000与100BASET以太网和USB2.0配备在一起，在以太网中或在跟USB和RS232组合在一起的情况下可以支持多达4个独立设备的连接。每一个ACR 9000都有一个可编程的IP地址，因此单个或多个控制器可以很容易地被结合到工厂的网络中。电脑中心应用程序
在许多机器中，一个电脑主机要负责管理用户界面，运动控制，输入/输出，图像以及其它进程。对于需要定制个人电脑软件的OEM和终端用户，PARKER提供库函数使用C++,VB和.NET.进行应用程序开发 。ComACRsrvr, 即一个32位OLE自动化(COM)服务器以及众多的应用程序样本都被包含在ACR-VIEW软件开发工具包之内。其强大的收集功能使通讯更为快速和稳定，并实现了资料的分享和管理。100Mbs以太网使ACR9000可以替代安装在电脑中的控制卡。安装，配线和维护方面都被极大的简易化，使电脑的插槽可以被用于连接其它装置。机械的控制机载和扩展输入/输出设备以及多任务编程环境使ACR 9000成为独立单机控制的首选。ACR9000 PLC程序纳入了一套梯状逻辑命令用以同运动程序并肩运行以达到更灵活的错误处理和输入/输出监测。完整的200行PLC程序每2ms就会被扫描一次，每次扫描周期要覆盖总共8个程序。由于扩展的输入/输出端口，ACR9000就是一个CANopen 专家并能够控制用于输入/输出装置的DS401规定的设备。CANopen扩展的输入/输出可以支持多达4个节点和超过1000个数字点。对类如操作界面和图像设备的添加也可以在以太网中被完成ACR9000运动控制器ACR9000…配套的外围设备Parker 提供完整的运动控制系统所需的所有配件。ACR9000是典型的PARKER解决方案的指挥中心，每当同其它PARKER产品组合在一起时，就会发挥其独一无二的优势。Aries 伺服驱动伺服驱动的Aries 系列是用于扭矩驱动的首选。由于其“即插即旋”的设计，Aries驱动无需任何设置，只需简单的附上PARKER智能编码器电机，驱动便会进行自动配置。Aries系列拥有7个功率段，是用户首选的PWM数字伺服产品。特点l 120/240VAC输入l CE(EMC&LVD),UL 兼容l 7种功率段，1－16amps RMSl 扭矩，速度或步进/方向输入l 正交或正余弦编码器l 直线或旋转电机支持 DriveTalkTM使Aries和ACR9000配合的天衣无缝。 ACR9000上的每一个轴都有一个实现与PARKER的Aries系列伺服驱动进行通讯的DRIVETALK渠道。驱动的配置数据和诊断信息能够通过控制器得到处理。 除了标准的增量式编码器反馈，ACR9000和Aries也支持单一和多圈绝对编码器。当使用类如带有MPP系列电机的绝对编码器时，Aries驱动利用SSI(同步系列界面)向ACR9000传递位置更新信息，而无需在驱动或控制器中使用专门硬件。ACR9000还可以从控制器中直接接收SSI信号。PIO模块化的PARKER输入/输出系统（PIO）是一种可以将野外设备连接到ACR9000的具有灵活性和便利性的产品。PARKER输入/输出系统通过CANopen利用控制器进行通讯。可供选择的数字和模拟模块多种多样。特点•光电隔离
•紧凑，DIN轨道安装
•易于安装和扩展
•安全，可靠的接触
•可以结合不同电压
•用于误差和状态显示的LEDACR9000…配套的外围设备旋转和直线电机PARKER提供完整系列的电机产品用以配合广泛的应用需求。PARKER TRILOGY的直线电机为铁心技术和无铁心技术提供领先工业解决方案。应用广泛的旋转伺服电机包括高转矩的MPP系列，光滑/高惯性的SM系列和低成本的BE系列。 带有编码器的步进电机控制,ACR控制器显得独天得厚。定位维持用于一次移动到达终点时检查电机的位置是否出现错误并在必要的时候进行改正。步进驱动和电机PARKER的E系列驱动器属于小体积,低成本，性能高，可靠性强的微步进驱动器。l 交流电：为120 VAC ， 3.5安培l 直流电： 24 - 48 VDC ， 4.8安培l 可选分辨率最高达50,800步骤/revl 休息状态下自动待机降低电机电流和热量l 提供0.02安培到3.5安培电流LV 和HV电机l 高性能l 性价比高l 适用于高、低压应用 l 从11到34的五种结构尺寸DAEDAL和Bayside机械产品技术在工业界，Parker提供的精密机械制造者范围最为广泛。400XR系列的模块化线性定位器拥有无人能及的精小体积，功能和选项。单轴和多轴系统同独一无二的ACR9000功能结合在一起以达到更大的效能和价值。龙门架控制：ACR的锁定功能可以对线性马达的龙门架系统进行出色的控制。专用的反馈回路监视并改正平行轴线的位置以保持准确的路线。滚珠丝杠补偿:运用精度等级的XR表提供的误差数据,利用其强大又易用的ACR补偿功能来改善精度.步进驱动和电机 ACR9000控制器ACR9000附件订货编号              产品的说明驱动指令电缆*71-021599-XX         ACR-to-Aries 指令电缆 (只用于模拟)71-021110-XX         ACR-to-ViX 指令电缆71-021108-XX         ACR-to-Compax3 指令电缆 (只用于模拟)71-023715-XX         ACR-to-Dynaserv G371-021112-XX         ACR-to- Gemini指令电缆 (只用于模拟)71-022316-XX         ACR-to-Gemini指令电缆(用于步进和方向)71-021113-XX         ACR-to-步进电缆 (25-pin 步进连接器)71-022344-XX         26-pin跨线电缆*-XX                 长度为4’ (-04) or -10’ (-10) 的电缆供应，例如 71-021599-04扩展输入/输出电缆71-022338-02         2’扩展输入/输出电缆(9-pin D-sub to flying lead)71-022338-04         4’扩展输入/输出电缆(9-pin D-sub to flying lead)通讯电缆71-016939-10         10’ RS-232 通讯电缆接线板VM25                 25-PIN输入/输出连接器和极限/回原点连接器（每个连接器需要一个）DIN轨安装（包含2根电缆）VM26                 26-PIN 轴控制连接器和DIN轨安装（包含2根电缆）交流电源适配器43-011905-01         240 交流电压适配器电源PS-60W               24V 直流电压, 60瓦特供给输入/输出和使能Parker I/O系统(扩展 I/O)PIO-337               PIO总线耦合器，CANopen 标准型PIO-347               PIO总线耦合器，CANopen 经济型末PIO-430               PIO 24 VDC数字输入模块，8通道PIO-402               PIO 24 VDC 数字输入模块, 4通道PIO-400               PIO 24 VDC 数字输入模块, 2通道PIO-530               PIO 24 VDC数字输出模块, 8通道, 0.5 安培PIO-504               PIO 24 VDC数字输出模块, 4通道, 0.5安培PIO-501               PIO 24 VDC数字输出模块, 2通道, 0.5安培PIO-468               PIO 0-10 VDC模拟输入模块, 4通道PIO-480               PIO 0-20 mA模拟输入模块, 2通道, 区分隔离PIO-550               PIO 0-10 VDC模拟输出模块, 2通道PIO-552               PIO 0-20 mA模拟输出模块, 2通道PIO-600               PIO 末端模块ACR9000 控制器 ACR MotionCOMponents工具包ACR MotionCOMponents 工具包是各种组装零件和控制的大集合，使软件开发人员能够快速容易的建立起一个基于个人电脑的电机控制应用系统的用户界面。工具纳入了一整套ACR功能调用，实现对电脑程序中的任一系列的控制器进行完全控制。组成：•用于以太网路， USB ，串行或PCI通信与任意ACR控制器的连接控制
•用于直接指令输入与文件传输的终端控制
•用于观测运动的关键性标志和参数地址的监视控制
•用于手动轴并保存数据进行生成运动轨迹的示教控制
•用于回放示教功能创建的程序
•为CANopen网络进行无缝整合的CANopen控制
•为方便显示任意控制器的标志和参数的位和数值状态控制
•用于多轴运动指令的运动控制
•用于以ACR9000控制器系统与Aries驱动进行通讯的DriveTalk控制ACR9000特点•适用于.NET和ActiveX两版
• 12个集成工具,包含多达100个ACR 函数调用
•适用于所有的ACR系列控制器
•利于快速开发的预先建立的图形控制
•简单易用的安装和设置
•几分钟内便可开发的功能性用户界面
•更加便利的包括不同包装档次在内的可图解实物ACR9000运动控制器ACR 运动组装工具包连接与对话连接控制对任意ACR控制器建立通讯，是一个程序项目中连接所有其它的控制的主要环节。终端控制使用户输入用于立即执行的指令和询问。另外还有用于传递程序的公共程序。察看和监测该状态面板控制在一个方便的工具中显示关键运作参数和标志。面板也可用以简易用户自定义控制器中的优选数据。手动，示教和运行示教面板控制非常适用于控制基本运作功能。它包括回原点和驱动控制，并伴随有位置数据。这种控制使用户对固定的位置进行手动，之后在编排的数据中获取资料用于以后的回放。回放控制会将纪录下来的多轴协调运作的位置进行再现。回放控制为多轴协调运动回放记录下来的运动。ACR运动组装工具包下载地址为 www.parkermotion.com/support.htm 警告：错误的或不正确的选用或不正确的使用此文件内说明的产品或未说明的相关产品和/或系统能导致死亡，人身伤害和财物损失。本文件及其它资料出自PARKER Hannifin公司，其附属公司和授权分销商为便于具有专业技术的用户进行进一步调查提供可选产品和/或系统。 
对您的应用程序的各个方面进行分析，并在目前的产品目录中审查相关产品或系统的有关资料是非常重要的。由于这些产品或系统各种不同的经营条件和应用，用户通过自己的分析和检验对产品和系统作出最终选择，并确保应用的所有性能，安全性和报警设施，所有责任后果须由用户个人承担。 
在此说明的产品，包括但不限于产品的功能，规格，设计，供货和定价，均由PARKER Hannifin公司及其附属公司随时进行变更，而不另行通知。供销条约此文件中说明的产品由PARKER Hannifin公司以及其附属子公司或其授权分销商提供出售。供应和接受条件均参照上期发行的"供销条约"说明。© 2006年版权，Parker Hannifin Corporation 版权所有西安明捷自动化设备有限公司         西安市雁塔区雁塔西路158号双鱼花园广场B座14层李永杰电话：18691577771   15319901256

正在下载，请等待……

下载附件需0积分！